第九章能量方法.ppt

§9-3 莫尔定理和图乘法 第九章 能量方法 一、莫尔定理（单位力法） 表示与所求位移对应的单位力引起的内力， 表示外载荷作用时横截面上的内力。 桁架结构： 第九章 能量方法 在C 截面处施加单位力（图 b），由荷载及单位力引起的弯矩方程分别为 (0≤ x≤ l ) (a) 例 1－6 梁的弯曲刚度为EI，不计剪力对位移的影响。试用单位力法求 。 (0≤ x≤ l / 2) (b) 解： 1. 求 第九章 能量方法 因为 均关于C 截面对称的，故C 截面的挠度为 （和单位力方向一致） （↓） 第九章 能量方法 A截面处的转角为 （ ） （和单位力偶的转向相反） 在 A 截面处加单位力偶（图c），单位力偶引起的弯矩方程为 (0≤ x≤ l ) (c) 2. 求 第九章 能量方法 例 1－7 平面刚架中两杆弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用莫尔积分法求刚架C截面的水平位移 。 A a B C F＝qa a q 解：1.求外载荷下的内力方程 第九章 能量方法 A a B C a 1 2.求单位载荷作用下的内力方程 3.利用莫尔积分法求解 第九章 能量方法 F R A B 例 1－8 平面曲杆的弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用莫尔积分法求其A截面的水平位移和竖直位移 。 解：1.求外载荷下的内力方程 2.求单位载荷作用下的内力方程 1 R A B 1 R A B 第九章 能量方法 3.利用莫尔积分法求解 第九章 能量方法 二、图乘法(自学) 第九章 能量方法 作业：P973； P10015; §9-4 用能量法求解超静定问题 第九章 能量方法 一、超静定的基本概念 1.静定结构和超静定结构 2.多于约束、多于约束力 3.超静定次数 1)外力超静定结构 2)内力超静定结构 F (b) F F A B (a) F C a a/2 A B a/2 (c) a a D A B C F (d) 一次超静定 二次超静定 一次超静定 一次超静定 第九章 能量方法 D A B C F (f) F D A B C F (e) F 二次超静定 2+3-3=2 三次超静定 3+3-3=3 4.基本静定系和相当 系统 C A B (c) F C A B (c) 基本静定系 相当系统 变形协调条件 第九章 能量方法 1.判断超静定次数，建立相当系统，作受力分析图， 列平衡方程； 2.找变形协调条件； 3.利用能量方法求相应变形，建立补充方程； 4.联立平衡方程和补充方程求解。 二、解超静定问题的步骤 第九章 能量方法 用卡氏第二定理来解超静定问题，仍以多余未知力为基本未知量，以荷载 及选定的多余未知力 作为基本静定系上独立的外力，应变能 只能为荷载及选定的多余未知力的函数，即 变形几何关系为 ， Di 为和 的相应位移，它是和约束情况有关的已知量。 第九章 能量方法 F A B C 例题1-9 ：已知梁的EI,F,AB=2a,BC=a,求梁的约束力。 F A B C FB 解：1. 一次超静定 2.变形协调条件： 3.用能量法求 第九章 能量方法 根据卡氏第二定理有 补充方程： 4.联立式(1)、(2)、(3)解得 作梁的内力图？ 第九章 能量方法 例1-10 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求约束力。 C A B q l l (a) 第九章 能量方法 解：1.该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力，建立相当系统如图（b） 所示。 C A B q l l (a) l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 第九章 能量方法 CB, AB段的弯矩方程及其对X 的偏导数分别为 ， 由 ，得 l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 第