机电系统设计实验THSMS-AB.docVIP

目录 实验一 装配流水线的模拟控制 2 实验七 天塔之光 7 实验八 水塔水位控制的模拟 11 实验十一 机械手动作的模拟 14 实验十二 四节传送带的模拟 19 实验十五 轧钢机控制系统模拟 28 实验十八 运料小车控制模拟 31 实验一 装配流水线的模拟控制 在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的 了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。 实验原理 使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。 实验设备 THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 PC/PPI编程电缆一根 锁紧导线若干 装配流水线模拟控制的实验面板图 图6-2-1所示： 装配流水线的模拟控制面板 图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。 实验要求 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 编制梯形图并写出程序。 实验参考程序，表6-2-1所示： 步序 指 令 步序 指 令 0 LD I0.0 启动 26 AN T58 1 AN M0.0 27 O M10.0 2 TON T37, +10 延时1S 28 = M1.1 3 LD T37 29 TON T47, +50 延时5S 4 = M0.0 产生脉冲 30 LD M1.1 5 LD I0.1 移位 31 AN T47 6 O M0.5 32 O M1.2 7 = M10.0 33 = M20.0 8 LD M0.2 34 LD M20.4 9 = M10.6 35 TON T48, +80 延时8S 10 LD M0.3 36 AN T48 11 = M12.4 37 = M1.2 12 LD M0.4 38 LD M1.0 13 = M13.2 39 SHRB M20.0, M20.1, +4 14 LD M0.0 移位输入 40 LD M20.1 15 SHRB M10.0, M10.1, +5 41 TON T39, +30 延时3S 16 SHRB M10.6, M10.7, +5 42 LD T39 17 SHRB M12.4, M12.5, +5 43 TON T40, +15 延时1.5S 18 SHRB M13.2, M13.3, +5 44 AN T40 19 LD M10.5 45 = M0.2 20 O M11.3 46 LD M20.2 21 O M13.1 47 TON T41, +30 延时3S 22 O M13.7 48 LD T41 23 EU 49 TON T42, +15 延时1.5S 24 = M1.0 50 AN T42 25 LD M1.1 51 = M0.3 步序 指 令 步序 指 令 52 LD M20.3 79 LD M10.4 53 TON T43, +30 延时3S 80 O M11.2 54 LD T43 81 O M13.0 55 TON T44, +15 延时1.5S 82 O M13.6 56 AN T44 83 = Q0.6 复位 57 = M0.4 84 LD M20.1 58