能量原理之简洁版.pptVIP

§4 莫尔定理（单位荷载法） 1.欲求C处位移△C，另画一梁，只在C处加一单位荷载，视为虚力，它引起的内力为虚内力 A C FP m B 真实状态 2.由虚余功原理 A C F=1 B 虚力 虚内力M(x) 一般形式 A C FP m B 真实状态 A C F=1 B 虚力 虚内力M(x) △C：真实位移，不妨称为C点n方向的位移； Mi、Mxi、FNi：原荷载下，i 杆中的弯矩、扭矩和轴力； Mi、Mxi 、FNi ：结构受C点n方向单位荷载时，i 杆中的弯矩、扭矩和轴力。 例1：求图示梁C处位移及转角；EI已知。 A C q B l 2l 解： 1. 计算M(x) 2. 在要计算位移的位置施加相应的单位荷载；计算M(x) A C 1 B l 2l A C q B l 2l A C 1 B l 2l 3. 由积分式计算位移 A C q B l 2l 4. 在要计算位移的位置施加相应的单位荷载；计算M(x) A C 1 B l 2l A C q B l 2l 用叠加法解之 A q B MC MC 1.在C处截梁为两段，在C端附加力偶如图示。 MC q A C B MC C q C支座下移距离即C处挠度ωC 2.分别计算两段在C处的转角 B C q ql2 θC1 ql2 q A C θC2 B C q ql2 θC1 ql2 q A C θC2 例2：求A处位移及转角。已知BC=CD=2l，CA=l；各截面EA、EI。 A C F B D 1. 求△A 在F作用下 单位荷载作用下 A C 1 B D A C F B D A C 1 B D A C F B D 2.求θA A C 1 B D 在F作用下 单位荷载作用下 §5 卡氏定理 1.卡氏第一定理 在{Fi}、{△i}状态下: 取虚位移：d△i≠0，其余d△j为零 虚应变能 虚功 因此 2.由虚余功原理 a.{Fi}、{△i}为真实状态 b.{0,···,dFi,···0}为虚力系 3.卡氏第二定理（线弹性） 对于线弹性问题，应变能与应变余能相等，即 例1.求图示支架中A点的铅垂位移 θ F A B C EA，l EA A节点水平位移？ 例2.求图示梁中C点的铅垂位移 和A处的转角 A C FP m B 例3.求图示桁架中A点的位移。已知各杆的EA，1、2杆长l。 F A B C D 1 2 3 4 5 θ 由平衡方程计算得 先加F1，再加F2 F1+F2 F1 F2 F1 F2 F1 F2 先加F2，再加F1 §5 功的互等及位移互等定理（线弹性） A F1 B △１１ △２１ A F２ B △１２ △２２ A F1 B △１２ △２２ F２ A F２ B △１１ △２１ F1 A F1 B A F1 B F２ A F２ B F1 A F２ B A F1 B A F1 B F２ A F２ B F1 A F２ B F1在“F２引起的1处位移△12”上作的功， 等于 F2在“F１引起的2处位移△21”上作的功。 功的互等定理： A F B 作用力相等或均取为单位荷载时： A F B 位移互等定理： A 1 B D C C处单位荷载引起的D处位移， 等于 D处单位荷载引起的C处位移。 A 1 B C D 例1：求C处挠度 A B C m A B C F 例2：求挠度曲线与未变形时杆的轴线之间的面积 A B q dx A B C F ω 本章基本要求： 应用单位荷载法计算结构任意一点的位移或任意一截面的转角。 课堂练习：计算C处约束反力。AC=CB=l；EI已知。 A C 4q B ql2 A C 4q B ql2 FB 1.叠加法 2.能量法 A C 4q B ql2 FC A C B 1 * * 能量原理 §1 概述 缓慢加载，无热耗，弹性阶段（不必线性弹性）——外力功全部转化为应变能（变形能）。 弹簧的弹性势能 F k x F △l x F A m A q A B F A C q A B C m A B C §2 弹性体应变能 一、杆在基本变形下的应变能 1.轴向拉压 FN(x) FN(x+dx) dx 微线段应变能： 杆中应变能： 1.轴向拉压 2.圆轴扭转 3.弯曲 M 二、应变能的叠加 (一)计算应变能时，一般不能“直接”叠加 F1+F2 E、A、l 例： F1 1.只加F1 F2 3.直接“叠加” 2.只加F2 如果将F1+F2视为一个力，应为 4.先加F1 6. 叠加 5.再加F2 F1+F2 F1 F2 F1 F2从零开始，缓慢加载 加F2时，F1已经作用在杆上，对变形Δ2作功。 (二)组合变形时的应变能 为什么此时可以叠加？ A