自动化课件3.ppt

生产过程自动化 华中科技大学 水电与数字化工程学院 4. 频率和功率的自动控制 4.1 概述 1）电力系统的功率平衡与频率稳定 电力系统的频率稳定与否，取决于系统的有功功率是否平衡： 若系统总的发电功率 = 用户总的耗用功率（包括线路耗损），则系统的频率维持在额定值； 若系统总的发电功率 （或）用户总耗用功率，则系统的频率 （或）额定值； 并网运行发电机组的功率控制，就是维持电力系统功率的平衡，使系统的频率偏差在容许的范围内。 2）电力系统的日负荷 电力调度中心根据统计资料来制定系统日负荷曲线，如图所示。图中，实线为计划负荷，虚线为实际负荷，其差值为计划外负荷。 3）调频机组与调频电站 由于计划外负荷是无规律变化的，因此必须采取必要的技术手段，将电力系统的频率维持在正常水平。这就要求在系统中划出一部分机组甚至几个水电站执行调频任务，是系统的总发电功率随时跟踪用户的总耗用功率，这些机组或电站称为调频机组或调频电站。调频容量的大小取决于系统在10分钟内最大负荷上升的速度和系统频率的允许偏差值，一般约为系统最大负荷的8%-10%。 对调频机组功率控制的要求是： 维持系统频率在50±0.2Hz/s； 能够在调频机组和电站间实现有功功率的优化分配； 能够防止输电线路过负荷运行； 保证电钟的准确性； 保证有一部分机组有旋转备用容量。 4）运行机组间负荷优化分配原则 满足系统的功率平衡，并且避开机组的非安全运行区是运行机组间负荷优化分配的基本原则。 在完全由水电站组成的系统中，运行机组间负荷优化分配是指水能消耗最少的方案。 在由水、火电站组成的混合系统中，运行机组间负荷优化分配是指：在来水量一定的条件下，根据水库的调节性能，使系统总费用最少的方案。 运行机组间负荷优化分配问题的求解，可采用：等微增率法、动态规划法和并行遗传算法等，这些算法有各自的特点，应根据问题的规模、计算速度要求、约束条件等，选择其中一种，或综合几种方法应用。 电力系统的调频分为一次调频和二次调频。一次调频是在电力系统出现频率差时，根据调速器的调差系数来分配机组间的负荷，由调速器完成功率调节；二次调频是在调速器调节的基础上，按负荷优化分配来重新调整各运行机组的负荷。 4.2 频率和有功功率自动调节的方法 1）利用调速器进行一次调频 设系统中有n台并列运行机组，其额定功率分别为Pni，其调差系数分别为Ki。若系统出现计划外负荷ΔP∑，导致相应的频率变化为Δf，设各机组承担的计划外负荷的份额分别为ΔPi。列出n台机组的调节方程： 上式可写为： 由（4-2）及（4-3）式，得等值机组的调差系数： 由（4-5）式可知：当系统利用调速器实现频率的一次调节时，存在频率偏差Δf*，且其偏差值与计划外负荷成正比，以及与各台机组的调差系数成正比。这是一次调频的根本缺点。 为了减少频率偏差，可将各机组调速器的调差系数整定得小一些，以使系统频率较小变化时，能导致机组出力的较大变化。但是，调差系数不宜整定得太小，否则会造成并列运行机组间不稳定分配负荷的情况。 由（4-5）式还可知，频率偏差与系统的总运行机组容量成反比，大容量的系统在小负荷波动时，不会造成较大频率差。 为了使系统频率能够维持在预定的水平，可以规定某些电站的机组参与调频（称为调频电站和调频机组），其余电站的机组按计划负荷运行。 2）无差调节 这种调频方法是让系统中一台容量较大的机组以无差特性（调差系数K=0）运行，由它来承担全部计划外负荷，其余机组则按有差特性运行。前者称为主导机组，后者称为基载机组，其调节方程为： 主导机组 P1=ΔP∑ 即Δf=0 按无差特性运行； 基载机组 ΔPi=0 i=2,3,┅,n 按计划负荷运行； 显然，主导机组在系统中的容量比重必须足够大，才有能力补偿全部计划外负荷。 对于较大容量的系统，可以让一个甚至几个电站的机组作为调频机组，而其余机组仍然按有差特性运行，承担计划负荷。其调节方程为： 主导调频机组：Δf=0，P1=Pm 按无差特性运行； 其余调频机组：Pi=CiPm ； 计划外负荷： ΔP∑=（1+∑Ci）Pi ，i=2,3,┅,n； 式中：Ci为第i台调频机组计划外负荷分配系数。 4.3 水电机组有功功率的自动控制 近年来,由于自动发电控制(AGC)的需要,对水电机组输出功率提出了自动控制的要求，由于水电机组的容量日趋巨型化，并且水轮机调节系统具有非最小相位的特性，性能不良的功率控制将会影响到电力系统的安全、稳定运行。因此，水电机组的有功功率自动控制已经成为当前水电站