化工仪表及自动化汇总.pptVIP

化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 内容提要： 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的分类 工艺管道及控制流程图 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 操作人员所进行的工作有三方面： 及时了解工况——眼睛 比较，判断发控制信号——大脑 调节阀门——手动 自动化装置代替人工操作： 测量元件与变送器 ——眼睛 控制器 ——大脑 执行机构（控制阀）——手动调阀 检测元件（测量元件与变送器 ） 检测被控制的物理量 Ⅱ自动控制系统的组成 ★几个 常用术语（重点难点） 被控对象 需要控制的设备或机器等。（如 液体储槽） 被控变量 被控对象内要求保持恒定值的物理量。如液位 操纵变量（控制变量） 受执行器控制用以使被控变量保持恒定值的物料量.如锅炉给水量 干扰量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的一切因素。 给定值（设定值） 工艺规定被控变量所要保持的数值。 偏差 给定值与测量值之差。 例1：要使锅炉水位保持在规定的数值上，必须使蒸汽的耗气量与锅炉给水量相适应，现将阀门安装在给水管路上，请说明被控对象，被控变量，操纵变量和干扰量各是什么? 锅炉汽包水位控制系统 被控对象：锅炉汽包 被控变量：汽包水位 操纵变量：锅炉给水量 扰动量： 蒸汽负荷的变化、给水压力的变化 发酵罐温度控制系统 被控对象：发酵罐 被控变量：发酵罐温度 操纵变量：发酵罐冷却水流量 扰动量：冷却水温度的变化、搅拌器的转速 Ⅲ过程控制系统的两种表示形式之一 1.方框图 控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示 方框图的说明： 方框——表示组成系统中的一个环节。 信号线——带有箭头的直线段，表示各方框（环节）之间相 互联系和信号的流向。 箭头——信号传递的方向。 线上的字母——说明信号的名称。 锅炉汽包水位控制系统方框图 锅炉汽包水位控制系统的方框图 2. 反馈：控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送后返回到控制系统的输入端。 负反馈：引回到输入端的信号是减弱输入端作用的。用“-”号表示，偏差信号是两者之差。 正反馈：引回到输入端的信号是增强输入端作用的。用“+”号表示，偏差信号是两者之和。 3.绘制方框图时应注意: 1) 方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 2) 方块之间带箭头的线段表示信号联系，与工艺流程中物料的流向无关。 3）比较点不是一个独立的元件，而是控制器的一部分，单独画出是为了清楚的表示控制器比较机构的作用。 4.闭环控制系统和开环控制系统 ⑴闭环控制系统 指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控制系统。 闭环控制与开环控制比较 闭环控制的优点：按偏差进行控制，使偏差减小或消除 闭环控制的缺点：控制不够及时 开环控制的特点（优点）：控制很及时 开环控制的缺点：系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定 值，并无法消除偏差 闭环控制系统图如：锅炉汽保液位控制系统、发酵罐温度控制系统 开环控制系统图 第二节自动控制系统的分类 按系统功能： ⑵随动控制系统 特点：设定值随时间不断变化，并要求被控变量以一定的精度与设定值一起变化。 ⑶程序控制系统 特点：设定值是变化的，且按一定时间程序变化的时间函数 要求：被控变量按时间函数变化。 第三节 过程控制系统的两种表示形式之二 2 工艺管道及仪表流程图 ⑵连接线 ⑶仪表（包括检测、显示、控制）的图形符号 ⑷执行器 执行器的图形符号是由执行机构和调节机构的图形符号组合而成。 二、仪表位号 由字母组合和回路编号组成 T RC—1 31 字母代号 被测变量和仪表功能的字母代号表： 4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 三、控制系统的品质指标 控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。 3. 余差 C 什么是闭环控制系统，它又分为哪几种基本形式, 每种代表什么意义？ 一个单回路控制系统主要由那几个环节组成？其中测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？ 思考题与习题 4.图所示是一个（作为生产过程中的中间容器）液体贮罐。从前一个工序来的物料连续不断地流入罐中，而罐中的液体又送至下一工序。通过改变贮罐的流出量Q2来保持贮罐液位为某设定值。 ⑴ 指出系统的被控对象、被控变量、操纵变量、及可能的扰动各是什么？ ⑵ 画出控制系统的方框图； ⑶ 画出控制系统的管道及仪表流程图； ⑷ 试说明系统中信号的流向与物料的流向不同。 如图