化工仪表及自动化第六章.pptVIP

第六章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制参数的工程整定 第一节 简单控制系统的结构与组成 1 组成: 例: 2．特点 结构简单，投资低，操作维护方便，使用普遍 第二节 简单控制系统的设计 2.1 被控变量的选择 一、选择的意义 1、自控系统设置的目的 1）高产、优质、低耗 2）改善劳动条件及环境 2、受控变量设置（选择）不当，仪表精度再 高，也无济于事。 二、被控变量的选择 （一）直接指标 定义：直接反应工艺参数的指标 如加热炉：工艺要求控制加热炉出口温度，则温度作为受控变量 （二）间接指标 1.引入 ①无直接指标测量，信号微弱 ②无合适的检测仪表 2.间接指标：与直接指标有对应关系，即能反映直接指标的变量 3.间接指标的选择： ①测量滞后小 ②对直接指标有很大灵敏度 ③工艺合理性 例：精馏塔顶馏出物组分控制 塔顶馏出物: XD XD 与T，P 之间存在一定的关系 T一定 P增加 XD增加 XD=F（T，P） P一定 T增加 XD减少 选择原则： （1）工艺合理性 T ①规定塔压稳定，保证分离纯度，保证效率 ②各块塔板压力恒定，其它组分与T有对应关系 （2）考虑有足够的灵敏度 （3）被控变量间的独立性 ∴选择XD=F（T） 三、总结：被控变量选择原则 1.选择决定产品产量、质量，安全生产的工艺参数。 2.尽量选择直接指标为受控变量， 3.若直接指标信号微弱，可选用间接指标， 选择间接指标时应考虑 ①工艺合理性 ②测量滞后小，对直接指标有最大灵敏度 ③实施方便 4.考虑国内外仪表状况 2.2 操纵变量的选择 一、操纵变量 选择一个对被控变量影响显著的、而且可控性良好的，作为操纵变量，其它未被选中的视为系统的干扰 例： 例：精馏塔流程图 可控的：Q回、Q蒸 可观的：其它 因此 选加热蒸汽流量：Q蒸 补充：最常见的操纵变量是流量，另外也有转速作为操纵变量 例：泵出口流量调节 1)离心泵:调节泵的出口阀门开度 2)往复泵:调节泵的出口旁路 3)调节泵的转速 二、对象特性对选择操纵变量的影响 1．静态特性的影响 控制通道: KO↑→对被控对象影响↑ 希望KO↑↑ 干扰通道： Kf↓→对被控对象影响↓ 希望Kf↓↓ 2．动态特性的影响 控制通道: T↓→反应灵敏、控制及时。 希望T↓ τ↑→超调量增加 干扰通道： T↑→对系统影响缓慢，有利于控制， 希望T↑ τ对系统无影响 总结：操纵变量选择原则 1、调节通道的放大系数Kp大一些，尽可能小的时间常数Tp和纯滞后时间 。 2、操纵变量应是可控的。 3、尽量使主要干扰作用点靠近控制阀。 2.3 测量元件特性的影响  一、测量元件的时间常数 测量误差原因： 1、测温元件由于存在热阻和热容，本身具有一定得 时间常数，造成一定的时间常数 解决办法: 1）选择快速测量元件 2）正确选用微分器 2、安装不当引起误差 1）安装位置不正确 2）安装错误 二、测量元件的纯滞后 1.造成测量纯滞后原因： 三、信号的传送滞后 1．传递滞后 是指气压信号在管路中的传递滞后，而电 信号的传递滞后很小，可忽略, 控制传送滞后 调节器与气动执行器之间，将这 种 滞后归入执行器特性。 2.解决办法: 在可能的情况下，尽量采用电信号传递. 2.4 控制器控制规律的选择 常用调节规律：P、PI、PID 1、特点：1）动作快，及时，过渡时间短。 2）存在余差。 2、应用场合：控制通道τ/T小，负荷变化不很大，允许被控量在一定范围内变化的系统,工艺要求不高的控制系统。 (二)比例积分控制器 1、特点： 1）消除余差 2）稳定性差 2、 应用场合： 控制通道滞后较小，负荷变化不很大，工艺要求无余差系统。如：流量，管道压力系统。 (三)比例积分微分作用 1..特点： 具有超前调节作用，对克服对象的容量滞后有显著的效果。 2.应用场合： 对于容量滞后较大，负荷变化较小，控制质量 要求很高的系统。如：温度、成分调节系统 二 .调节器正反作用的确定 ?原则：使整个单回路构成负反馈系统。 1、控