化工仪表及自动化课件第七章--复杂控制系统.pptVIP

第七章 复杂控制系统 第一节、串级控制系统 在复杂控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 ● 在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 构成均匀控制系统，液位和流量两个参数的变化应满足如下要求： 1. 两个参数在控制过程中都应该是变化的，且变化是缓慢的。 2. 两个参数必须在允许的范围内变化，均匀控制要求在最大干扰作用下，液位在塔釜的上下限内波动，而流量应在一定的范围内平稳渐变，避免对后段工序产生较大的干扰。 小 结 均匀控制系统，是指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地、均匀地变化，使前后设备在物料供求上相互兼顾，均匀协调的系统。 LC 特点------结构与单回路液位控制系统相同控制规律采用纯比例控制 参数整定比例度大于100% 简单均匀控制系统 FC LC 特点 结构与串级控制系统完全相同 副环流量控制与串级副环相同 副环参数整定与串级对副环的要求相同 主控制器与简单均匀控制要求相同 主、副控制器一般都采用纯比例控制规律 串级均匀控制系统 比值控制系统-----实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 主物料-------处于主导地位的物料 表征该物料的参数为主动量Q1（主流量） 从物料--------随主物料的变化呈比例的变化的另一种物料，表征该物料的参数从动量Q2 （副流量） 流量比值 副流量 主流量 第三节、比值控制系统 1、单闭环比值控制系统 F1C F2C Q1 Q2 Q2 执行器 控制器F2C 比值器 对 象 Q1 副测量变送 主测量变送 特点------两种物料流量之比较为精确，系统结构简单，实施方便。 不足------两种物料的总量（Q1＋Q２）不固定。 比值控制系统的类型 ●单闭环比值控制系统与串级控制系统比较 Q2 执行器 控制器F2C 比值器 对 象 Q1 副测量变送 主测量变送 设定值 主控制器 副控制器 执行器 副对象 主对象 主测量、变送器 给定值 副测量、变送器 2、双闭环比值控制系统 F1 执行器 给定 主流量控制器 主流量对象 主测量、变送 副测量、变送 K 副流量控制器 副流量对象 执行器 F2 K F1C F2C Q1 Q2 特点------两种物料流量之比精确，其总量（Q1＋Q２）基本保持不变。 不足------系统结构比较复杂，使用的仪表较多，投资较大，系统调整比较复杂。 使用场合----主流量干扰频繁，工艺不允许有较大波动或工艺上经常需要提升负荷的场合。 主、从动量的确定 控制方案的选择 比值系数的计算 生产过程中主要物料的流量为主动量，次要物料的流量为从动量。两物料中有一个物料的量为可测但不可控为主动量，可控的物料为从动量。 根据各控制方案的特点及工艺的具体情况而确定。 (或) 流量比值 信号比值 非线性关系 线性关系 比值控制系统的设计 干扰 给定值 测量变送 反馈控制器 执行器 被控变量 对象 对象 被控变量 干扰 前馈控制器 测量变送 执行器 第四节、前馈控制系统 前馈控制比反馈控制及时有效 前馈控制属于开环控制系统，反馈控制是闭环控制系统 前馈控制使用的实施对象特性而定的专用控制器，反馈控制采用通用PID控制器 一种前馈作用之能克服一种干扰，反馈控制只用一个控制器就可克服多个干扰 静态前馈控制系统 前馈控制器的输出信号是是干扰量和时间的函数。而当干扰通道和控制通道动态特性相同时，便可按静态关系确定前馈控制作用。 如果主要干扰是进料流量的波动ΔＦ，为了达到静态补偿应满足下式成立： 　　　　　　　 式中　　Kp－控制通道放大系数 　　 Kf－干扰通道放大系数 　　 Km－前馈放大器放大系数 对象 被控变量 干扰 前馈控制器 测量变送 执行器 Km FC F1 F2 一、前馈控制系统的几种结构形式 动态前馈控制系统 动态前馈与静态前馈从控制系统的结构上看是一样的，只是前馈控制器的控制规律不同。动态前馈要求控制器的输出不仅仅是干扰量的函数，而且也是时间的函数。要求前馈控制器的校正作用使被控变量的静态和动态误差都接近或等于零。 t F △F T b a 前馈-