四工位专用机床研究设计说明书.docVIP

目录 1、功能原理和设计要求 1 1.1、工作原理.........................................1 1.2、设计要求.........................................1 1.3、设计方案提示.....................................2 2、功能分解和运动分析 2 2.1、运动分解.......................................2 2.2、运动分析 2 3、执行机构选型 3 4、传动机构选型 3 5、机械运动方案的选择 4 6、画出机械运动方案简图 5 7、根据运动分析和协调要求拟定运动循环图 7 8、机械运动方案的比较与优选 7 9、尺寸的计算 9 9.1、运动循环图各区间时间的计算 9 9.2、减速器的传动计算 9 9.3、槽轮的尺寸计算 10 9.4、直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计.......................12 10、参考文献： 12  四工位专用机床设计说明书 1、功能原理和设计要求 1.1、工作原理 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。：一是装有四工位工件的回转转动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和移动。 1.2、设计要求 专用机床外形及其尺寸如图4所示。工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位I是装卸工件，工位Ⅱ是钻孔，工位Ⅲ是扩孔，工位Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ、位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻，Ⅳ位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左栘动送进一次，分别在四个工位上完成对应的装卸 图4专用机床 工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移快速退回到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移。这时对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工。依次循环4次，一个工件完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序 1） 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。  2） 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。  3） 机床生产率每小时75件。  4） 执行机构及传动机构能装入机体内。  5） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 1.3、设计方案提示 1） 回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。  2） 主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等。  3） 由生产率可求出一个运动循环所需时间T=48s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s。回转工作台静止时间为36s，因此足够工件装卸所需时间。 回转工作台作单向间歇运动，每次转过90度。主轴箱作复移动，在工作行程中有快进和慢进两段，回程具有急回特性。 2、功能分解和运动分析 2.1、运动分解 安装工件的工作台要求间歇转动 安装刀具的主轴箱能实行静止、快进、匀速进给、快退的工艺。 刀具转动切削工具。 2.2、运动分析 1）电机驱动，通过减速器与其它轮系传动将符合要求的转速传递给工作回转台上的间歇机构，使其间歇转动； 2）在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从0°转到90°； 3）间歇机构从90° 转至180 °，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）； 4）间歇机构从180° 转至270 °，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）； 5）间歇机构从270 °转至360° ，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速和快退），并将加工好的工件取下。 3、执行机构选型 根据回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的执行动作和结构特点，可 选择如表1的常用执行机构。 功能元 功能元解（匹配机构） 1 2 3 4 5 工作台间歇运动A 圆柱凸轮间 歇机构 蜗杆凸轮间 歇机构 曲柄摇杆棘 轮机构 不完全齿轮 机构 槽轮机构 主轴箱移动B 移动推杆圆 柱凸轮 移动推杆盘 形圆柱凸轮 摆动推杆盘 形凸轮与摆 杆滑块机构 曲柄滑块机 构 六杆（带滑 块）机构 由排列组合的原理可以计算得到，共有： N=5*5=25 种执