误差理论与测量平差基础第四章 平差数学模型与最小二乘平差原理.ppt

第四章 平差数学模型与最小二乘平差原理 §4-1 测量平差概述 §4-2 函数模型 §4-3 函数模型的线性化 §4-4 测量平差的数学模型 §4-5 最小二乘原理 几何模型中包含多种“量”(真值)， 以平面三角形为例： 角度：三个内角∠A、∠B、∠C 边长：三条边长a、b、c 高：三边上的高ha、hb、hc 坐标：三点的平面坐标 Xa，Ya； Xb，Yb； Xc，Yc； (5) 方位角：TAB ；TBC ；TCA (6) 坐标差：ΔXAB ，ΔYAB ；…… (7) 面积、周长…… 确定一个几何模型，需确定其中的部分“量” (1) 形状 任意两个内角 (2个元素) (2) 形状与大小 2内角+1边长，2边长+ 1夹角，3边长 (3个元素) (3) 形状、大小与位置 2点坐标+(2边或1边1角) 1点坐标+ 1边方位角+(1边2角或2边1角或3边) 3点坐标 (6个元素) 必要元素数的概念 确定某个模型所必需的最少的元素个数，称为必要元素数。 记必要元素数的符号为t。 必要元素数的性质 必要元素的个数t只取决于模型本身 所有的必要元素都是彼此函数独立的量 模型中所有的量都是必要元素的函数 一个模型中函数独立的量有且只有t个 模型中作为必要元素的“量”不是唯一的 什么是测量平差？ 观测值中包含有“误差” 对某“量”进行多次观测，多次观测结果并不相等 问：如果对该“量”只作一次观测，该观测值是否不含误差？ 平差问题存在的条件 总观测数用n表示： 当n<t时： 模型不能确定 当n=t时： 模型能唯一确定 当n>t时（P60三角形5个观测值示例） 可以确定多个模型 平差问题存在的条件是：n>t 1. 条件平差的数学模型 方程个数r (观测值改正数n；多余观测数r) 2. 附有参数的条件平差的数学模型 方程个数c=r+u (选定的未知参数u；多余观测数r) 3. 间接平差的数学模型 在实际计算中可以把观测量或待定量设为参数X 选定ｔ个相互独立参数 水准网间接平差示例 方程个数n (观测值改正数n；参数改正数t) 4. 附有限制条件的间接平差的数学模型 方程个数n+s (观测值改正数n；未知参数u；独立参数改正数t；约束条件数s) 内容小结 必要元素 平差问题存在的条件 平差模型 最小二乘原理 * 第四章——平差数学模型与最小二乘原理 * §4-1 测量平差概述 必要观测数：确定某个模型所必需的最少的观测值的个数，称为必要观测数。 必要观测数用符号t表示。 此时观测值所含误差不能被发现，结果是不可靠的。为了保证观测结果的正确性必须对该“量”进行两次或两次以上的观测，使得误差通过观测值之间的差异表现出来，平差的一个主要任务就是“消除差异”，求出被观测量的最可靠结果。 函数模型是描述观测量与未知量间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型 函数模型分为：线性和非线性两类 §4-2 函数模型 1. 条件平差的函数模型 非线性形式 或 线性形式 条件平差的缺点：有时待求量并非观测量，因而应用不便 习题：4.2.07(a,b)， 4.2.08 2. 间接平差的函数模型 非线性形式 或 线性形式 习题：4.2.10， 4.2.11 3. 附有参数的条件平差的函数模型 非线性形式 或 线性形式 4. 附有条件的间接平差的函数模型 非线性形式 或 线性形式 采用何种平差方法要根据实际情况灵活选择 习题：4.2.06 取近似值 台劳级数展开，取至一次项 习题：4.3.13 §4-3 函数模型的线性化 §4-4 测量平差的数学模型 必要观测数：3 3. 间接平差的数学模型 条件平差 间接平差 附有参数的条件平差 附有条件的间接平差 习题：4.6.26 最小二乘原理 参数估计及其最优性质： 无偏、一致、有效 教材：4－1 §4-5 最小二乘原理