(机械基础教学课件）第4章齿轮机构及其设计.ppt

《机械原理》 第一节 齿轮机构的分类及应用 第四章 齿轮机构及其设计 1. 用途及特点 用途: 用来传递空间两任意 轴之间的运动和动力 优点：传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度范围广、使用寿命长。 缺点：制造和安装精度要求高，成本较高、不宜于远距离两轴间传动。 2.分类 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构(非圆齿轮机构)。 本章主要讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。 第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 第七章 齿轮机构及其设计 一、渐开线的形成、特性及渐开线方程 1. 形成 2. 性质 3. 渐开线方程 1. 形成 基圆：形成渐开线的圆。半径用rb表示 发生线：形成渐开线的直线。 n n 1.瞬时传动比恒定不变 C O1 ?1 O2 主动轮 K(K1,K2) 从动轮 N2 rb2 ?2 rb1 N1 第七章 齿轮机构及其设计 二、渐开线齿廓啮合传动的特点 2. 中心距变动不影响传动比 中心距改变而传动比不变的性质称为渐开线齿轮传动中心距的可分性。 a C N1 N2 O1 O2 n n rb2 rb1 r1 r2 a C N1 N2 O1 O2 n n rb2 rb1 r?1 r?2 ?a 第七章 齿轮机构及其设计 啮合线:啮合点K在固定平面上的轨迹 3. 啮合线是一条直线 第七章 齿轮机构及其设计 n n C O1 ?1 O2 主动轮 K(K1,K2) 从动轮 N2 rb2 ?2 rb1 N1 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿轮的正确啮合条件 二、渐开线齿轮的连续传动条件 三、齿廓啮合的相对滑动 四、齿轮传动的中心距及标准齿轮的安装 五、齿轮和齿条传动 第七章 齿轮机构及其设计 一、渐开线齿轮的正确啮合条件 正确啮合条件: 第七章 齿轮机构及其设计 1．轮齿的啮合过程 啮合起始点 啮合结束点 实际啮合线 理论啮合线 第七章 齿轮机构及其设计 二、渐开线齿轮的连续传动条件 2．连续传动条件 前对轮齿退出啮合之前，后一对轮齿应进入啮合 重合度:一对齿轮传动时，同时 参加啮合的轮齿的对数 第七章 齿轮机构及其设计 ①无侧隙啮合 ②标准顶隙 标准中心距 实际(安装）中心距 结论：一对标准齿轮，按标准中心距安装， 节圆与分度圆重合，满足正确安装条件。 1. 齿轮传动的中心距 2.齿轮的标准安装 四、齿轮传动的中心距及标准齿轮的安装 第七章 齿轮机构及其设计 第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 第七章 齿轮机构及其设计 一、渐开线齿轮轮齿的加工 有铸造法、轧制法和线切割法、粉末冶金法等加工方法。最常用的齿轮轮齿加工方法是切削加工法，从加工原理来分，可以分成仿形法和范成法两种。 一、渐开线齿轮轮齿的加工 1.仿形法 用与渐开线齿轮的齿槽形状相同的成形铣刀直接切削出齿轮齿形的一种加工方法。 切削法 指状铣刀 盘状铣刀 插齿 滚齿 2.范成法 范成法是根据一对齿轮的啮合原理进行切齿加工的。 齿轮形插刀 齿条形插刀 第七章 齿轮机构及其设计 二、渐开线齿廓的根切 第七章 齿轮机构及其设计 1．根切及原因 根切现象——用范成法加工齿轮时，刀具顶部把被加工齿轮齿根部分已经切制出来的渐开线齿廓切去一部分的现象。 1．根切及原因 齿条形插刀的齿廓形状 根切原因——刀具的齿顶线超过了理论啮合点。 第七章 齿轮机构及其设计 当 、 时， 2．不出现根切的最少齿数 加工标准齿轮不出现根切的条件是：刀具的齿顶线到节线距离 应小于等于啮合极限点 到节线距离NQ　 ，即 第七章 齿轮机构及其设计