(机械基础教学课件）第5章轮系.ppt

第一节 轮系及其分类 * 第十一章 轮 系 定义 分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 平面轮系 空间轮系 第5章 轮系 ——由一系列齿轮组成的传动系统。 一、轮系传动比的定义 定义——轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 首、末两轮角速度比的大小计算 首、末两轮转向关系的确定。 轮系传动比计算的内容 第二节 定轴轮系传动比的计算 计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 1．平面轮系 结论 三、首、末轮转向关系的确定 首、末两轮的轴线互相平行时，传动比计算式前可加“+”、“?”号表示两轮转向关系，需用标注箭头法确定。 2.空间轮系 首、末两轮几何轴线不平行时，只能在运动简图上依次标出箭头的方法确定。 四、结论 1.定轴轮系的传动比等于组成该轮系的所有从动轮齿数连乘 积除以所有主动轮齿数的连乘积 。 3.轮系中的介轮不影响传动比的大小，但影响末轮的转向。 2.定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的乘积。 4.平面轮系可按(-1)m判别末轮转向，空间轮系只能用划箭头的方法判别末轮转向。 已知：各轮齿数，齿轮1为主动轮 求：传动比 例题1 解： 大小 标注箭头法 第三节 周转轮系传动比的计算 解决思路——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计算问题也就迎刃而解。 实现方法——假设将运动的参照系移至系杆H上，站在系杆H上看轮系的运动，这时轮系中各轮相对于系杆H的运动已被转化为定轴转动。 实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个（－ ）的公共角速度，便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。 第十一章 轮 系 、 、 、 ， 转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系 第十一章 轮 系 根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比 ， 式中“?”号表示在转化机构中 转向相反 第十一章 轮 系 计算周转轮系传动比时应注意的问题 1.转化机构的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中找出待求值。 2.齿数比前的“+”、“?”号按转化轮系的判别方法确定。 3. 均为代数值。 4. 5.上述公式仅适用于主、从动轴平行的情况。 第十一章 轮 系 已知：双排外啮合行星轮系 求：传动比 解： 例题2 1.周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比; 2.这类行星轮系传动，减速比愈大传动效率愈低，当轮1主动时，可能产生自锁，一般不宜用来传递大功率，只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。 这说明同一结构类型的行星轮系，齿数仅作微小变动，对传动比的影响很大，输出构件的转向也随之改变，这是行星轮系与定轴轮系的显著区别。 结论 3.若将齿轮的齿数减去一个齿 第十一章 轮 系 HIGH EDUCATION PRESS 例题3. 解: 解： 例题4 已知： 求：系杆H的转速nH的大小和转向 由于n1，n3转向相反，若n1为正值，则n3应以负值代入 2. 计算周转轮系传动比时，应将各轮转速与其“+”、“?”号同时代入公式中进行计算。 注意 1.计算结果为“＋”，说明nH与n1转向相同; 第十一章 轮 系 HIGH EDUCATION PRESS 第四节 混合轮系传动比的计算 一、计算步骤 二、串联式混合轮系 三、封闭组合式混合轮系 四、叠加组合式混合轮系 1.划分基本轮系 2.列出各基本轮系的传动比计算式 3.根据各基本轮系间的连接关系，将各计算式联立求解 一、计算步骤 二、串联式混合轮系 定义——自前一基本轮系的输出构件与后一基本轮系的输入构件固接组合而成的混合轮系。 结构特点——前面基本轮系的输出转速等于后一个轮系的输入转速，且基本轮系的自由度为1。 结论——整个混合轮系传动比，等于所串联的基本轮系传动比的连乘积。