静力学02-1.pptVIP

* * 例 (p38) M1=2kN·m，OA=r=0.5m，a=30°，求作用于摇杆上力偶矩的大小及铰链O、B处的约束力。 解：1.先以圆轮为研究对象. 由 SM=0, 解得: （平面力偶系） * * 2.再以摇杆为研究对象（平面力偶系） 由 SM=0, FA= FA = M1 /rsin30° 解得: FO 、 FB的方向如图所示。 * * 2－7，14，19，21，22 * * * * * * * * 例题 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN。求支座A和D的约束反力。 P A D B C 2m 4m P A D B C RD RA ? 解: 1、取平面钢架ABCD为研究对象, 画出受力图。 * * 2、取汇交点C为坐标原点，建立坐标系： tg? = 0.5 cos? = 0.89 sin? = 0.447 ? X = 0 P +RA cos? = 0 RA = - 22.36 kN ? Y= 0 RA sin? +RD = 0 RD =10 kN P A D B C RD ? RA x y 4m 2m 负号说明它的实际方向 和假设的方向相反。 3、列平衡方程并求解： * * 1、平面力对点之矩 平面力对点之矩是代数量，绝对值等于力与力臂的乘积；符号：逆时针为正. mo (F)＝±Fd = ±2(?OAB)面积 §2-2 平面力对点之矩、平面力偶 * * 2、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： * * 由合力投影定理有： [证] ∵ od=bb+bd;bd=oc; ∴od=ob+oc 又∵ * * [例] 已知：如图 F、Q、l, 求：mO(F) 和 mO(Q) 解：①用力对点矩的定义 ②应用合力矩定理 * * 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 力对轴之矩的定义 * * 力对轴之矩实例 F F Fz Fx Fy * * 力对轴之矩的计算 方法一 : 将力向垂直于该轴的平面投影 ,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积. Mz (F) = Fxyd = 2(?OAB) * * 方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩 的代数值相加。 * * 力对轴之矩代数量的正负号 * * 力对轴之矩与力对点之矩的关系 Mz (F) = M O ( F ) cos? 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 * * 3、平面力偶和力偶矩 F2 F1 r1 r2 rBA 力 偶 : 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系. * * 力 偶 实 例 F1 F2 * * 二、平面力偶及其性质（couple and its properties) 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 d — + 单位：N? m * * 由于O点是任取的 — + d * * ① m是代数量，有+、-； ②力偶矩中的F、 d 都不独立,只有力偶矩是 独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：N? m 说明： * * 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 F F/ a b c d a b F * * 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量 d 力偶矩：力与力偶臂的乘积 记作M（F，F/） 简记为M * * 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 * * [证] 设: 物体的某一平面上作用一力偶(F,F),现沿力偶臂AB方向加一对平衡力(Q,Q), Q,F合成R，再将Q,F合成R，得到新力偶(R,R),将R,R移到A,B点，则(R,R)，取代了原力偶(F，F )并与原力偶等效。 * * 由上述证明可得下列两个推论： 比较(F,F)和(R,R)可得 m(F,F)=2△ABD=m(R,R) =2 △ABC 即△ABD= △ABC， 且它们转向相同。 * * ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： * * 平面力偶系:作用在物体同一