工程测量第的十章3S技术-GPS.pptxVIP

第十章 3S技术-GPS1 GPS概述2 GPS定位原理3 GPS在测量中的应用1 GPS概述2017-12-30（一）GPS及其背景它的全称是卫星授时测距导航系统/全球定位系统（NAVSTAR/GPS；Navigation System timing And Ranging/Global Positioning System）GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 (1)全球通用，24小时可以定位，测速和授时 (2)确保美国军事安全，服务于全球战略 (3)导航精度可达10—20m (4)1994年3月28日建成，取代其它导航系统GPS与NNSS的主要特征比较系统特征NNSSGPS载波频率GHz0.15,0.401.23,1.58卫星高度km107020200卫星数621+3卫星周期min1:4711:58卫星钟稳定度10-1110-12注：NNSS是美国于1964年建成的海军导航系统GPS与GLONASS的主要特征比较系统特征GLONASSGPS载波频率GHz1.61,1.251.23,1.58卫星高度km1910020200卫星数21+321+3卫星周期h11:1511:58卫星钟稳定度10-1110-12注：GLONASS是俄罗斯于1996年建成的全球定位系统（二）GPS的特点全球性，全天候，高精度，保密性GPS测量与经典测量方法的对比：不需要相互通视观测作业不受天气条件的影响网的质量与点位的分布情况无关能达到大地测量所需要的精度水平白天和夜间均可作业经济效益显著GPS用于大地测量（三）GPS 的系统组成 空间部分24颗GPS卫星组成用户部分 GPS接收机 监控站 注入站控制部分 1个主控站 5个监控站 3个注入站主控站注入站空间星座部分 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息用户部分： 接收卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨GPS 空间星座部分GPS卫星24颗卫星(21+3)6个轨道平面55o轨道倾角20200km轨道高度(地面高度)11小时58分(恒星时)轨道周期5个多小时出现在地平线以上(每颗星)在全球各处能观测到高度角15°的卫星 4 颗以上（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）GPS 地面监控部分控 制 部 分 1 个主控站 3 个注入站 5 个监控站Colorado springskwajaleinHawaiiAscencionDiego Garcia55GSP地面控制站一个主控站：科罗拉多?斯必灵司三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋 迭哥?伽西亚(Diego Garcia)—印度洋 卡瓦加兰(kwajalein)—太平洋五个监测站 = 1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) GPS 用户部分 1. GPS接收机的功能跟踪、接收、放大、处理卫星信号，测量出信号从卫星到天线的传播时间。解译导航电文，实时解算测站三维位置。2. GPS接收机的类型3. GPS接收机的发展1981年GPS接收机问世测地型已从第一代发展到第三代,目前还在飞速发展。 （1）按用途分：导航型授时型测地型（2）按信号频率分： 单频（L1） 双频（L1和L2）GPS天线部分将微弱的卫星电磁波信号转变为电信号,并放大GPS主机部分1.变频器2.信号通道3.微处理器4.存储器5.显示器GPS电源部分（四）GPS的功能导航 海空导航、车辆引行、导弹制导等测速 其精度可达0.1m/s测时与授时 其精度可达340ns（1纳秒=10-9秒）定位 其精度可达毫米级Time (0)Time (i)AmbiguityAmbiguityCounted CyclesPhase Measurement2 GPS定位原理（一） GPS坐标系WGS-84坐标系World Geodetic System-1984坐标是GPS所采用的坐标系统，GPS发布的星历参数都是基于此坐标系的。 WGS-84的椭球参数：a=6378137m, 1/f=298.2572.1954北京坐标系(C54) 克拉索夫斯基椭球参数： a=6378245m, 1/f=298.33.1980西安坐标系(C80) IUGG1975椭球参数： a=6378140m, 1/f=298.2572017-12-30地球质心为原点的坐标系统（空间直角坐标系）Z轴=旋转轴（极轴—BIH1984.0）地心坐标为（0，0，0）X轴=0经度X轴在赤道平面内Y轴=东经90度Y轴在赤道平面内 （二）GPS测量定位的分类依定位时的状态动态定位静态定位依定位模式绝对定位（单点定位）相对定位差分定位依定位采用的观测值伪距测量（伪距定位）载波相位测量依时效实时定位事后定位 (三)G