直流调速的发展历史和现状.doc

直流调速的发展历史和现状 电气传动系统在工业领域中是基本的动力系统，应用十分的广泛。近年 来，随着电力电子技术和微电子应用技术的迅猛发展，电气行业对电气传动技 术的需求也是有增无减。19 世纪先后，直流电气传动诞 生，在 20 世纪 70 年代以前，由于直流传动具有优越性的可控性能，高性能的 可调速系统一般都采用直流电动机，因此广泛采用直流电动机作为电机的直流 调速系统。 直流调速具有调速平滑，方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大， 能受频繁的冲击负载，可实现频繁无级快速起制动和反转。能满足生产过程自 动化系统中各种不同的特殊运行要求。所以，直流调速系统至今仍被广泛用于 自动控制要求较高的各种生产部门，是调速系统的主要形式。20 世纪 70 代， 由于采用电力电子变换器的高效交流变频调速开发成功，结构简单、成本低 廉，工作可靠、维护方便、效率高的交流笼型电机进入了可调速领域，从而直 流调速被交流调速所代替。由于直流电动机具有较好的运动性能和控制特性， 尽管它不如交 流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期 以来，直流调速系统一直占据垄断地位。就目前来看，直流调速系统仍 然是自动调速系统的主要形式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山 采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能 可控电力拖动场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系 统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术角度来看，它又是交流调 速系统的基础。 因此加强对直流调速系统的发展有利于更进一步发展 交流调速系统，促进调速系统的进一步完善。 直流电动机调速系统最早采用恒直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种 方法简单易行、设备制造方便、价格低廉；但缺点是效率低、机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大 的场合。30 年代末期，发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动 机得到广泛应用。这种控制方法可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能。但此方法的主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修 困难。近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统，它的调速性能也远远地超过了 发电机-电动机调速系统。 特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发 展，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大的提高。 电子技术中 IGBT 等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流 调速系统。 根据直流电机的工作基本原理，由直流电机的机械特性方程（自己补充），式中n——电动机的转速; U——电动机电枢两端电压； Ia——电动机电枢回路电流； Ra——电动机电枢回路总电流； Φ ——电动机励磁磁通； Ce——电动机电势常数，Ua、Ra、Ф 三个参量都可以成为变量，只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法：改变电枢供电电压 Ua；改变励磁磁通 ； 改变电枢回路总电阻 Ra； 改变电枢回路电阻。当负载一定时，随着串入的外接电阻 Rw 的增大，电枢回路总电阻 R=(Ra+Rw)增大，电动机转速就降低。 这种调速方法为有级调速，调速比一般约为 2：1 左右，转速变化率大，优点是系统结构简单，缺点是轻载下,很难得到低速，效率低，故现在已极少采用。 目前该方法多应用于电动玩具中，一些起重机、卷扬机及电车等调速性能要求不高或 低速运转时间不长的传动系统中采用 改变励磁电流调速 当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。 可看出，由式 1 可看出，电动机的转速与磁通 Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速 n 升。与此同时，由于电动机的转矩 Te 是磁通 Ф 和电枢电流 I 反之， 的乘积（ Te=CTФIa），电枢电流不变时， ），电枢电流不变时，随着磁通 Ф 的减小，其转速升 高，转矩也会相应地减小。所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通 Ф 的减 转矩也会相应地减小。在额定电压和额定电流下，不同转速 其转矩升高，转矩也会相应地降低。在额定电压和额定电流下， 时，电动机始终可以输出额定功率，因此这种调速方法称为恒功率调速。 电动机始终可以输出额定功率，因此这种调速方法称为恒功率调速。 为了使电动机的容量能得到充分利用， 通常只是在电动机基速以上调速时才采用 这种调速方法。 采用弱磁调速时的范围一般为 1.5:1～3:1， 特殊电动机可达到 5: 1。弱磁调速范围不大，往往是和 调压调速配合使用，做额定转速以上作小范围升速。 改变电枢电压调速 连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围