〖自动控制原理〗课程教学大纲.doc

《》自动化、、电气工程及其自动化自动控制的概念控制系统的数学模型根轨迹法明确控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念(被控对象，被控量，给定量，干扰量等)。侧重讲述开环控制和闭环控制的基本原理和特点，闭环（反馈）控制是本章的重要概念。通过示例，建立起系统的基本概念，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。正确理解对控制系统稳、准、快的要求。1．1 引言 1．2 自动控制的基本知识 1．3 自动控制系统的基本控制方式 1．4 自动控制系统的分类及基本组成 1．5 对控制系统的要求和分析设计 1．6通过示例，建立起系统的基本概念，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。熟练掌握传递函数的概念、定义、性质及局限性?熟练掌握用拉氏变换方法求解线性常微分方程的方法；熟练掌握利用结构图等效变换和梅逊公式求系统传递函数的方法2．1 引言 2．2 系统微分方程的建立 2．3 非线性数学模型线性化 2．4 线性系统的传递函数 2．6 典型环节及其传递函数 2．7 系统的结构图 2．8 信号流图及梅逊公式 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对结构图的等效变换、梅逊公式3．1 线性系统时间响应的性能指标 3．2 一阶系统的时域分析 3．3 二阶系统的时域分析 3．4 高阶系统的时域分析 3．5 线性系统的稳定性分析 3．6线性系统的误差分析 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对稳定判据和误差的计算。 第四章 根轨迹法 【教学目标】?熟练掌握绘制根轨迹的方法，能够利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势根轨迹的概念、根轨迹方程、常规根轨迹的绘制及系统性能分析4．1 根轨迹法的基本概念 4．2 绘制根轨迹的基本法则 4．3 控制系统的根轨迹分析方法 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对根轨迹的绘制及系统性能分析?熟悉典型环节频率特性的特点，熟练掌握绘制开环幅相特性、开环对数频率特性的方法；熟练掌握由最小相位系统的开环对数幅频特性确定开环传递函数的方法理解奈奎斯特稳定判据的原理，熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法5．1 频率特性 5．2 典型环节的频率特性 5．3 控制系统的开环频率特性 5．4 奈奎斯特稳定判据 5．5 开环频域指标 5．6 闭环频率特性 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法6．1 校正的基本概念 6．2 典型校正装置 6．3 频率法串联校正 6．4 频率法反馈校正 6．5 控制系统的复合校正 【考核目标】每章布置作业，作业量1-2小时，主要针对校正的方法。 非线性系统 【教学目标】明确描述函数相平面的概念，了解绘制相轨迹、用相平面法分析非线性系统的一般方法掌握用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性和分析自振、计算自振参数的方法?用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性、分析自振、计算自振参数7．1 典型非线性特性 7．2 描述函数法 7．3相平面法 【考核目标】每周布置作业，作业量2-4小时，主要针对描述函数法分析非线性控制系统的稳定性和分析自振、计算自振参数的方法8．1 引言 8．2 采样过程和采样定理 8．3 信号恢复 8．4 z变换 8．5 离散系统的数学模型 8．6 离散系统的时域分析 8．7 离散系统的数字校正 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对离散系统数字校正。 第三部分 附录 1．使用教材及主要参考书目 教材：王划一主编．自动控制原理（第二版）．北京：国防工业出版社，2010 参考教材：1．Richard C．Dorf．Modern control systems．北京：科学出版社（英文影印版第九版） 2．Katsuhiko Ohata．现代控制工程．北京：电子工业出版社，2000 3．胡寿松主编．自动控制原理（修订版）．北京：国防工业出版社，1998 4．李友善主编．自动控制原理（修订版）．北京：国防工业出版社 5．林家恒主编．自动控制原理文献阅读．山东：山东大学