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posix线程的条件等待 Linux POSIX线程操作 在N800上开发有一段时间了，总结一下线程操作。 1. 头文件 ＃include pthread.h 编译的时候必须加上 －lpthread 选项 2. 创建线程 pthread_create(线程ID，NULL，ThreadFun,传递的参数); pthread_join(pd，NULL）：挂起主线程直到线程pd执行结束； eg: void *ThreadFun(void *p) // 线程执行函数 { int *tmp = (int *)p ; printf(%d\n,*tmp); } int main() { pthread_t pd ; int num = 100 ; if( pthread_create(pd,NULL,ThreadFun,num) 0 ) { printf(thread created failed!\n); return -1 ; } pthread_join(pd,NULL) ; // 一直等到线程pd执行结束才往下执行 return 0 ; } 3. 线程退出 线程退出有两种方式，一种是让线程函数自己执行直到结束，return返回；另一种方式是在线程函数中调用：pthread_exit(NULL); 4. 线程互斥 为防止多个线程对同一个数据同时进行操作带来的冲突，可利用互斥量，条件变量和信号灯。 A 互斥量 互斥量的数据类型为pthread_mutex_t,在程序中互斥量的操作为： a) 定义一个互斥量，然后进行初始化。 初始化互斥量有两种方式，一种是静态方式，另一种是动态方式： pthread_mutex_t mutex ; 静态方式：mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;(这是一个宏，定义在pthread.h文件中) 动态方式：pthread_mutex_init(mutex,NULL) ; b) 在访问全局／共享变量时进行加锁解锁操作。 加锁: pthread_mutex_lock(mutex); pthread_mutex_unlock(mutex); ...... 解锁: pthread_mutex_unlock(mutex); c) 销毁互斥量 pthread_mutex_destroy(mutex); 互斥量的属性数据类型为pthread_mutexattr_t。 定义一个互斥量属性： pthread_mutexattr_t attr; 互斥量属性的初始化： pthread_mutexattr_init(attr); 互斥量属性的类型设置： pthread_mutexattr_settype(attr,int kind),其中kind可以为一下值： PTHREAD_MUTEX_FAST_NP：快速型，这种类型也是默认的类型。该线程的行为正如上面所说的。 PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP：递归型，如果遇到我们上面所提到的死锁情况，同一线程循环给互斥量上锁，那么系统将会知道该上锁行为来自同一线程，那么就会同意线程给该互斥量上锁。 PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP：错误检测型，如果该互斥量已经被上锁，那么后续的上锁将会失败而不会阻塞，pthread_mutex_lock()操作将会返回EDEADLK。 eg: pthread_mutex_t mutex; pthread_mutexattr_t attr; pthread_mutexattr_init(attr); pthread_mutexattr_settype(attr,PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP); pthread_mutex_init(mutex,attr); pthread_mutex_destroy(attr); B 条件变量 条件变量的类型是pthread_cond_t。 如何使用条件变量？ 1）声明pthread_cond_t变量后，调用pthread_cond_init()函数，第一个参数为之前声明的变量。第二个参数在Linux中不起作用。 2）声明一个pthread_mutex_t变量，并调用pthread_mutex_init()初始化。 3）调用pthread_cond_signal()，发出信号。如果此时有线程在等待该信号，那么该线程将会唤醒。如果没有，该信号就会别忽略。 4）如果想唤醒所有等待该信号的线程，调用pthread_cond_broadcast()。