自动立体停车的库的控制系统设计说明书.docVIP

毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 第1章 绪论 2 1.1 本课题的研究意义、目的 2 1.2 自动化立体车库目前发展状况 2 1.3 本课题的主要问题 4 第2章 车库自动控制系统总体方案设计 5 2.1 车库方案确定 5 2.2 车库整体结构设计 8 2.3 托盘的初定位和形状设计 10 2.4 托盘上的信号检测方案 11 2.5 托盘升降方案确定 12 第3章 车库控制系统硬件选择 13 3.1 PLC模块选取 13 3.2 开关的选择 15 3.3 执行装置 18 3.4 其他装置选择 19 第4章 车库电气原理图的绘制 20 4.1 PLC 20 4.2 PLC的控制输出 20 第5章 PLC的通信及网络 23 5.1 通信网络的简介 23 5.2 工业局域网简介 23 5.3 网络系统设计基本原则 25 5.4 OMRON PLC上位机网络设计 25 第6章 人机界面分析和设计 31 6.1 PLC 应用系统的人机界面简介 31 6.2 人机界面设计时应考虑的几个问题 31 6.3 自动化立体车库触摸屏的组态 32 第7章 车库控制程序的编制 34 最终实现车库自动化的还是PLC中的控制程序。控制程序关系到车库运行的效率，运行时的安全性，控制的方式等等。因此。控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。 34 7.1 软件设计简介 34 7.2 车库托盘运动分析 34 7.3 车库控制程序说明 35 7.4 车库程序举例详细说明 36 结 论 43 主要参考文献 44 附录1 PLC 信号输入图 45 附录2 PLC 信号输出图 46 附录3 控制电路图 47 附录4电机控制图 48 第1章 绪论 1.1 本课题的研究意义、目的 随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本等车位紧张、地价昂贵的发达国家，立体停车产业已经发展成为年产值数十亿美元的大产业。据专家初步分析，国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在80～100 座左右，21 世纪初叶每年需求90～110 座左右，市场的前景相当好。解决城市停车难问题而采用立体化停车措施是世界各个国家的普遍做法，尤其是全自动化的机械式立体停车库得到