第四章系统硬件电路设计.doc

目 录 第一章 绪论 1 1.1课题的提出及意义 1 1.2 研究现状及发展趋势 2 1.3 设备的结构及工作原理 3 1.3.1 圆锥破碎机的结构 3 1.3.2 HP液压圆锥液压系统介绍 5 1.3.3 圆锥破碎机的工作原理 6 1.4 PLC简介 6 1.4.1 PLC特点及应用 6 1.4.2 PLC的工作原理 8 1.5 课题的主要研究内容 10 第二章 HP液压圆锥破碎机自动控制系统总体方案设计 12 2.1 系统控制分析 12 2.1.1 排矿口调整 12 2.1.2 主电机恒电流控制 14 2.1.3 组态监控站功能 14 2.2 课题研究的目标和控制任务 15 2.2.1 课题研究目标 15 2.2.2 系统方案设计 15 第三章 HP液压圆锥破碎机控制系统硬件选型 17 3.1 PLC的选型及其扩展模块的选择 17 3.1.1 PLC型号选择 17 3.1.2 通信模块的选择 19 3.2 变频器的选择及其与PLC的连接 19 3.2.1 变频器的选择 19 3.2.2 变频器的接线电路 21 3.3 电流检测装置选择及电路设计 23 3.3.1 主电机简介 23 3.3.2 电流互感器选择 23 3.3.3 电流变送器的选择 24 3.4温度检测装置选择及电路设计 25 3.4.1 温度传感器 26 3.4.2 温度变送器 27 3.4.3 温度变送器与温度传感器的连接 27 3.5 液压传感器选择及电路设计 28 3.6 过铁振动检测装置 29 3.7 接近开关选择 30 3.8 工控机的选择 33 3.9 触摸屏的选择 33 第四章 系统硬件电路设计 35 4.1 主电路设计 35 4.2 液压手动控制电路 37 4.3 PLC主电路 39 4.4 数字量扩展模块连接电路 39 4.5 辅助继电器控制电路 40 4.6 模拟量输入输出连接 42 4.7 变频器电路设计 42 4.8 PLC通讯连接 43 第五章 软件设计 45 5.1 主程序 45 5.2 启动子程序 46 5.3 温度判断控制子程序 46 5.4 主电机电流判断控制子程序 47 5.5 排矿口调整控制子程序 48 5.6 过铁控制子程序 49 第六章 总结 50 附 录－系统电路 51 参考文献 52 英文资料 54 中文翻译 61 致 谢 66 第一章 绪论 圆锥破碎机在选矿厂中广泛运用，将大矿石破碎成矿粒，圆锥破碎是磨矿作业前的准备作业。破碎的粗细程度直接影响磨矿作业产品的好坏。众所周知,选矿厂磨矿作业能耗约占总能耗的50％，入磨粒度越大能耗越大。因此，降低破碎最终产品粒度对降低磨矿能耗十分重要，也是选矿厂实施节能降耗、提高经济效益的一个重要环节，实现“多碎少磨”是选矿厂设计和改造的基本原则。 随着电子技术的发展，运用先进的电力电子器件对圆锥破碎机的控制和检测，能提高破碎机稳定性，提高稳定运行时间，有效的提高选矿厂的生产及经济效益。 1.1课题的提出及意义 破碎机为矿山主要生产设备之一，它涵盖冶金、有色、建材、化工等多种行业。近年来，国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。设备的控制与操作，几乎全部由人工进行，现有控制方式严重影响设备的可靠性。 破碎过程是选矿过程的一道重要工艺，其能耗非常大，破碎产品粒度直接影响后续磨矿作业，且破碎效率影响整个选矿厂的生产效率，从而影响选矿厂的经济效。HP液压圆锥破碎机是选矿厂中广泛使用的破碎设备，长期以来,一直采用人工调整方式控制破碎机的矿石处理量。在圆锥破碎机的电气控制中，仅仅实施了简单的开启及必要的电气保护，由于受外部供料条件的限制，当进入破碎机的矿石性质发生变化时。如粒级较大、给料不均、矿石硬度大、混有难碎物料等。造成破碎机的负荷波动大，表现为运行电流大幅度波动，且经常处于超载状态，影响电动机及传动机械的正常运行，电动机烧损故障时有发生，岗位操作难度很大。靠人工调节无法准确和动态地控制最佳给料量，有时很长一段时间内被迫将给料量调至很小，负荷虽控制住了，但是给料量小，生产效率低，常无法满足供料需要，使下道工序出现待料情况，延长了设备的运转时间，浪费了能源。因此对现今广泛使用的HP液压圆锥破碎机进行控制系统自动化改造,实现自动控制在矿山具有广阔的前景。 HP液压圆锥破碎机采用先进的液压技术,实现了液压保护和液压调整排矿口,并且易于实现破碎机的自动控制。因此，对HP液压圆锥破碎机进行自动控制，对提高设备作业效率、减少能耗、降低工人的劳动强度具有重要意义。本文基于西门子S7 - 200 PLC设计了HP液压圆锥破碎机的自动控制系统,实现了