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机械原理要点 1.曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。 2.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元） 3．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点） 4．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 5．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）.而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。 6．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（大于）基圆齿距。 7.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）斜齿的正确啮合条件为（m，压力角，螺旋角都相等） 8．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。 9．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内。 10．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在大 端 面。 11．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ -1 ）；高副低代的方法是（ 加上一个含有两低副的虚拟构件 ） 12．三角螺纹主要用于紧固联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。 13.重合度 εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（ 75% ）长度属于双齿啮合区。 14 .常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。 间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。 槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。 棘轮机构是将摇杆往复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运动。 15.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ） 16.连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。 17．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（ 相反 ）。 移动副摩擦中，总反力与法向反力偏斜的方向与相对（速度v）方向（相反） 18.标准直齿轮的基本参数是（齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数 h*a 和顶隙系数c*） 19.机械产生速度波动的原因（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的） 20.机器产生速度波动的主要原因是输出功与输入功不相等速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。 21。对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（摆线运动）的运动规律。 22.机构处于死点位置时，传动角等于（ 0° ），压力角等于（ 90° ） 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ 大于1。 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ 大于1 ）。 在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ 大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（ 等于）机构的自由度数。 从效率的观点出发机器发生自锁的条件是效率小于或等于零。 ≤0 23.机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。 24.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（ 不变 25.当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ 减小 ）凸轮机构推程的压力角。 26.凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ 增加 ）若计入虚约束，则机构自由度数（减小）。 27.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好。 28.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮当传动比不等于1时他们的渐开线齿形是不相同的 齿轮渐开线在（ 基圆）上的压力角最小。渐开线齿轮形状完全取决于（ 基圆半径）。凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。 29.机械运转的三个阶段是（起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段） 30.行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件） 31.周转轮系由（行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 太阳轮 ）等基本构件组成。 32.渐开线齿轮传动须满足三个条件为（正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件）。