车床主轴传动系统机械.pptVIP

通过带传动的主传动 主轴电动机 主轴脉冲编码器 同步齿形带 主轴 内装电动机主轴（电主轴） 内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构） 电主轴采用变频电机与机床的主轴合二为一的结构形式,即变频电机的空心转子与机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴单元的壳体内直接与机床连接，成为集成式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴,机床主轴单元的壳体就是电机座。 电主轴结构 转轴 支撑系统 电机定子 电机转子 轴壳 循环冷却系统 润滑系统 控制系统 内装电动机主轴（电主轴） 电主轴有什么优点呢 电主轴结构 轴壳 壳体主要由外壳、前后大盖以及后轴承座等固定不动的零件组成，通常将轴承座孔直接设计在轴壳上。电主轴为加装电动机定子，必须开放一端。 电主轴结构 转轴 转轴是高速电主轴的主要回转体，且承受切削力，又属深孔轴，对于内外圆同轴度以及前锥孔相对支承面的径向跳动和端面跳动，均有极精密要求。 电主轴结构 轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴的轴承必须具有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。近年来，相继开发研制了陶瓷轴承、磁浮轴承、液体动静压轴承、气体静压轴承。 电主轴结构 定子与转子 电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠压而成，定子内腔带有冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部分组成。位于前后轴承之间，用热压装配法与主轴产生过盈配合，由过盈力传递扭矩。 数控车床的机械结构 认识数控车床的机械结构 1 数控车床机械结构的特点 2 项目训练 7 3 数控车床的主传动系统 4 数控车床进给传动系统 5 自动换刀装置 6 数控车床的回转工作台 本章学习目标 目标1 目标2 目标3 目标4 掌握数车机械结构的基本组成及特点 掌握数控车床主传动和进给传动的机械结构的拆装工艺 熟悉主传动的变速方式 熟悉进给丝杠螺母副的工作原理和特点 掌握数控车床主要机械部件的故障诊断和维护 输 入 装 置 输 出 装 置 计 算 机 数 控 装 置 PLC 主轴控制单元 主轴 机床 伺服电机 位移、速度 控制单元 工 作 台 位置检测反馈装置 数控机床的组成 一、 数控车床机械结构 数控机床机械结构 是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切削加工的机械部分。 机床是被控制的对象，其运动的位移和速度以及各种开关量都是被控制的 主传动系统 进给传动系统 基础件 机械结构 数控车床结构组成 数控车床与普通车床相比较，其结构上仍然是由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。 数控车床是采用伺服电动机经滚珠丝杠，传到滑板和刀架，实现纵向(Z向)和横向(X向)进给运动。 数控车床进给传动系统的结构大为简化。 无防护装置 无自动排屑功能 转速相对较低，有级变速 主、进给传动系统共用一台电机 劳动强度高 、 操作者技术要求高 、效率低、质量靠个人技术 普通机床 从普车 到数车 采用全封闭防护装置 采用自动排屑装置 主轴转速高，能实现无极变速 主、进给传动系统采用各自独立的伺服电机 劳动强度相对低 、质量稳定 数控机床 数控车床结构组成 数控车床结构组成 数控车床结构组成 底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量 主轴头：用来安放主轴 数控车床结构组成 鞍座 滑板 底座 鞍 座： 下面连接 着底座， 上面连接 滑板，用 于实现X 轴移动等 功能 数控车床结构组成 刀塔：用来安装刀具 动力刀塔 动力刀塔 数控车床结构组成 主轴部分：夹持工件旋转 二、数控机床机械结构的主要特点： 1、具有较高的静、动刚度和良好抗震性 机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具有更高的精刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震性的基本途径。 2、具有较好的热稳定性 机床的热变性是影响机床加工精度的主要因素之一。 由于数控机床的主轴转速、快速进给都远远超过普通机床，机床又长时间处于连续工作状态，电动机、丝杠、轴承、导轨的发热都比较严重，加上高速切削产生的切屑的影响，使得数控机床的热变性影响比普通机床要严重得多。 虽然在先进的数控系统具有热变性补偿功能，但是它并不能完全消除热变性对于加工精度