移植RTLinux到英创工业控制主板.pdfVIP

成都英创信息技术有限公司 ESM6802 支持基于Qt 的视频播放 移植 Real Time Linux 到英创工控主板 为了使英创的嵌入式主板产品满足工业实时控制的应用需求，我们对 ESM335x 系列主板的内核进行 了调整，重新移植了 Linux 4.1.7 的系统，在 Linux 4.1.7 的基础上使用了 kernel 的 RT PATCH （实时补 丁），并且修改了相关接口的驱动代码，来保证操作系统的实时性。关于实时 Linux （又称RT Linux ） 系统的相关技术知识可以浏览网站 ：/realtime/documentation/start 进行了解。我们将在下面介绍如何编写面向实时控制的应用程序，以及在实时 Linux 系统和标准 Linux 系统环境中，应用程序对硬件事件响应延时的测试结果。 实时应用程序编写 尽管实时 Linux 系统对内核做了大量的改动来提供系统的实时性，但对于应用程序来说，只需要对 有实时要求的线程设置实时优先级属性，以及设置响应的实时线程调度策略就可以了，并没有特殊的 API 函数。关于设置实时优先级以及调度策略请参考我们网站上的文章 ：《Linux 系统调度简介》 ，本文中用 到的函