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课程概述: 在项目中学习 基本要求 从宏观上—掌握各自动检测系统 从微观上— （1）学会传感器的基础知识。 （2） 掌握各类传感器的基本特性和工作原理。 （3）了解各类传感器的典型应用。 考核方法：考察课 考试成绩：四个项目成绩（60） 平时成绩：笔记、出勤、作业、报告、听课状态的综合（40） 地震测量 振动波形 电子卡尺测量工件直径 对多个被测量进行测量，经过计算求得被测量。 利用红外线辐射测量供电变压器的表面温度 批量产品的质量进行“人工”测量 在流水线上，边加工，边检验，可提高产品的一致性和加工精度。 二、测量误差及分类 1.绝对误差 测量值与真实值之间的差值。 三、误差产生的因素： 2.系统误差 下图是射击弹着点示意图，请你分别说出图a、b、c各是什么原因造成的，应如何克服？ 传感器发展方向 采用新技术、新材料的传感器 集成传感器 智能传感器 作业 什么是传感器？由哪几部分构成？ 传感器的静态特性有哪些？ 传感器的发展方向？ 某传感器测得的数据如表所示，请计算出该传感器的：（1）线性度，（2）灵敏度。 休 息 一 下 * * 对于同一输入信号x，在x连续增大的行程中，对应某一输出量yi，与在x连续减小的行程中，对应某一输出量yd之间的差值叫滞环误差，即所谓的迟滞现象。 在整个测量范围内产生的最大滞环误差用?m表示，它与满量程输出值的比值称最大滞环率： 湿度传感器 湿度传感器 各种传感器 温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器 * * 自动检测 与转换技术 项目一 烟雾报警器的制作 项目二 物料分拣系统的设计 项目三 热释红外电子狗制作 项目四 机器猫组装 主要内容 项目一 烟雾传感器的制作 任务一 项目描述 任务二 信息收集 知识链接一 测量的基本知识 知识链接二 传感器及其基本特性 知识链接三 应变式电阻传感器的认识 知识链接四 金属热电阻传感器的认识 知识链接五 气敏电阻传感器的认识 任务三 项目参考设计方案 任务四 项目实施与考核 * 任务一 项目描述 现代家庭用火、用电量的增加，家庭火灾发生的频率越来越高。 设计制作一种仪器，对烟雾进行监测报警。 烟雾报警器 * （1）能够对烟雾进行监测。 （2）具有预警提示功能。 一、任务要求 二、任务分析 （1）如何实现监测。 （2）如何实现预警提示功能。 * 任务二 信息收集 知识链接一 测量的基本知识 一、测量的分类 1. 静态测量和动态测量—根据被测量是否 随时间变换 2. 直接测量和间接测量—根据测量手段的不同 3. 接触式测量和非接触式测量—根据测量时是否对被测对象接触 4. 在线测量和离线测量—根据是否是在生产过程中进行的测量 最高、最低 温度计 （阿基米德测量皇冠的比重） 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 2.相对误差 绝对误差与真实值的百分比。 1.粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失误差。 粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意导致读错、记错或电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。 就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。 凡误差的数值固定或按一定规律变化者，均属于系统误差。 如机械零件变形移位、电子元件老化、环境温度波动等引起的误差。 3.随机误差 在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为随机误差。 随机误差是由于许多独立的、微小的、偶然的因素引起的综合结果。 偏差特别大 弹着点接近正态分布 弹着点均偏向右上侧 * 将被测非电量信号转换为与之有确定对应关系电量输出的器件或装置叫做传感器，也叫变换器、换能器或探测器。 1.2.3 传感器及其基本特性 * * 传感器的组成 敏感元件 辅助电路 传感元件 被测 非电量 有用 非电量 有 用电 量 信号调节 转换电路 电 量 图1-1 传感器组成框图 * 敏感元件：直接感受被测非电量并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其它量的元件。 传感元件：又称变换器。能将敏感元件感受到的非电量直接转换成电量的器件。 敏感元件 传感元件 压力传感器示例 * 信号调节与转换电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理、和控制的有用电信号的电路。 常用的电路有电桥、放大器、变