KR16维护 (4-6轴).pdfVIP

机器人机器人 机器人机器人 KR6; KR16 维护保养手册维护保养手册 维护保养手册维护保养手册 腕部维护腕部维护 腕部维护腕部维护 发行：2008 －02－20 版本：05 1 of 11 版权：KUKA机器人有限公司 该文件或引用，在没有得到版权所有者的允许，不可以复制或透露给第三方； 与维护无关的功能描述，没有体现在该文件中，在控制系统说明文件中可以找到； 我们检查了该文件内容与所描述的软件、硬件的一致性；然而不排除有差异性，此文件 信息受定期检查，必要的修正会在今后的版本中。 2 of 11 目 录目 录 目 录目 录 1 概 述 2 润滑维护工作 3 清洁和预防性维护 4 润滑维护时的安全防备 3 of 11 适合以下型号机器人的维护： 1， 概述 必须遵守相关的安全准则 ！ 对于“EX”系列机器人，维护必须是在无爆炸危险的环境下进行！ 对于“CR”系列机器人，维护或清洁工作必须是在清洁室外进行， 在维护前，所有可能妨碍维护工作的部件，都应该拆除； 润滑脂的更换，是在特殊指定维护间隔时间，或机器人开始工作5年后进行， 以先到时间为准。 正常维护间隔时间为机器人工作2万小时；第一次的维护 （润滑油更换），是在 机器人工作2万小时，或者机器人开始工作5年后进行，以先到时间为准。 规则：润滑脂的更换，每隔5年要进行一次；润滑油的密封圈也是如此。 在机器人 “技术台表”中，应该填写有关机器人的维护时间。当机器人的使用 环境与规定的不一致时 （例如灰尘很大，湿度很高，环境温度很高），有关维护 问题需要咨询KUKA的设计部门。 4 of 11 符号说明 维护位置 维护位置，在图上可明显看到 维护位置，在图上被隐藏住 润滑油更换，指定的维护间隔时间 标示更换润滑油的容积 拧紧螺丝/螺母 检查或更换齿形皮带 目视检查 可将维护方法描述分成几个步骤并标以数字顺序展示出来。被标示 “三角警示” 或“手阻止符号”的维护命令，必需要紧随上一步骤明显地能被看见，这些特殊 标示命令大多和上一步骤 操作有关。 例如： （1）灌入一定数量的润滑油到加油孔10 。 该润滑油必须是经过KUKA允许使用 ！ 有的特殊标示命令和下面操作步骤有关，直到有特别说明解除该命令，或整个 维护工作结束。 例如： 机器人控制柜主电源开关必须置于 “关”位置，且必须保证阻止没有授权的人随 意开启电源。 5 of 11 2 润滑维护工作 必须要遵守文档的第1部分的要求 将控制柜 主开关拨到OFF档，并确保阻止未经授权的人员开启电源 将用过的油和油脂收集并处理，将对环境 影响降到最低 · 润滑列表 维护点 维护保养周期 操作 备注 见图1 10000小时 20000小时