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MC 基本定位 1/29 7.2.3 基本定位 原理 基本定位功能可用于“基本”定位任务。通过三个自由功能块将轴从 A 位置移动到 B 位置，并提供必要的操作模式和工艺。 在功能图 788a 的“概述”中，基本定位功能由三个自由功能块组成，自由功能块为了 “使用电机编码器进行基本定位”在接线之前就在工厂设定中被打通（这三个自由功能块还 可以个别使用以实现更加复杂的应用）。 为此，必须做的是，在功能图 788a 中修改想要的输入（在功能图 789a 中显示更加详 细），连接推荐的输出（见功能图 788a 和 789c ）（使用电机编码器）。 使能（ENABLE POS/REF ），用“position controller enabled ”核对信号在工厂设定中执 行。例如，使能基本定位的最好方法是通过用户筛选资料“enable position controller ”（P210 ， 【340.4 】）。 功能图 788 也提供了定位功能嵌入的图示概述。 实际上，所有基本定位的变量（包括三个自由功能块中的）都是输入输出位连接器或 字连接器，可以通过一个信号或者某种序列/连锁来控制功能。 因此，用户必须首先确定想要的功能/动作。 注意 __________________________________________________________________________ 标准应用包括参数设置和文档是可获得的。您可以通过 SIEMENS AG 区域办公室得到。 您也可以从 Application Center 中得到生产机械的资料。 __________________________________________________________________________ 特征 基本定位有哪些功能： 使用电机编码器或机器编码器的线性轴和旋转轴的定位 POS （绝对/相对） 点动（无级） 寻参（寻参动作/动态寻参） 1 MC 基本定位 2/29 软件限制开关 SWE （线性轴） 后冲补偿（首选位置） 精确的定位区间（POS_OK 区间＋延迟时间） 寻参前的评估 频率转换限制（可适应的） 持续或瞬时设定置传递 旋转时改变模式（寻参，定位，点动） 可用 PZD 在运行过程中改变设定值。 基本定位的优势： 成本适宜（基本功能） 通俗易懂（基本调试） 持续的设定值检测（持续传递过程中） 控制/核对接口使用 BICO 技术（比如 PLC 连接） 可在运行过程中改变模式（寻参，定位，点动） 更低的计算时间装载 更低的工程项目费用 更多的应用自由 SIMATIC S7 不是必需的 和现有的工艺选件 F01 的区别： 没有块的自动处理 没有自动变量监控（如果必要，可以通过自由块实现，见于“项目例子卷”） 没有固定的错误提示或警告（如果必要，可通过自由块实现） 相对定位时，不保留移动路径（对于 F01 来说） 基本定位，即在后文中被称为位置调节器或者缩写为 BPos （在参数中），由三个功能块 构成。它们的工厂设定都要匹配，而且功能块要为带电机编码器运行准备好连接。用 户只需做和基本元件的连接（见功能图 789c ）。 三个功能块的概述 设定值的传递和模式的处理【FD789a 】 这个设定值传递块带模式处理，和持续数据传递的边缘控制设定值传递。 点动/定位【FD789b 】 点动/定位在某种特定的减速，加速度和速度下走过一段特定的路径。 修正值/寻参【FD789c 】