两轴联动数控系统轮廓误差分析与补偿--外文翻译(有word版）.pdfVIP

南京工程学院 毕业设计(论文)外文资料翻译 原 文 题 目：Feed-system autotuning of a CNC machining center: Rapid system identification and fine gain tuning based on optimal search 原 文 来 源：Department of Mechanical Engineering, Sogang University, 1 Sinsu-dong, Mapo-gu, Seoul 121-742, Republic of Korea 学 生 姓 名： 学 号： 所在院(系)部： 专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化 反馈系统自动调整的数控加工中心：快速系统辨识和精细的增益调整 的基础上最佳搜索 Dohyun Kim, Do Hyeon Son 1, Doyoung Jeon Department of Mechanical Engineering, Sogang University, 1 Sinsu-dong, Mapo-gu, Seoul 121-742, Republic of Korea 1.引言 在现代制造业中的重要性，数控机床不能低估。 CNC 辅助的伺服控制机器 是根本，也很重要的部分，因为它协调多个进给轴准确跟踪三维刀具路径以确保 加工工件的质量。随着全球竞争的要求更快的生产周期比以往任何时候都高的速 度高精度的运动控制仍然是不可或缺的一环数控机床的设计。 虽然一些高端的现代运动控制器功能先进的控制方案，例如摩擦补偿和加速 度前馈，反馈控制方案要么是P （比例）或PD （比例- 微分）控制在许多情况 下。更复杂的基于模型的功能，例如作为零相位误差跟踪控制（ZPETC ），CCC （交叉耦合控制），干扰消除，MRAC （模型参考自适应控制）没有充分地转移 到产业。的前馈ZPETC 控制器建议扩大跟踪带宽通过取消闭环极点，并修改将 来参考基于闭环动力学的逆。然而，一个系统模型的准确度是至关重要的这种方 法是成功的。此外，前馈动作可以创建高频分量中的参考，并在一个显着的振动 导致在伺服机构，除非平滑的参考。干扰观测使控制器的鲁棒参数变化，并加强 跟踪能力，通过补偿摩擦，尤其是其中的至少一个轴的速度接近零。但是，也是 基于这种方法的前提是系统动力学和摩擦的精确建模。因此，不准确建模可能会 降低系统的整体性能。在工业实践中，一个P 或PD 控制器采用的依然是一个典 型的机床规格很容易调整，因为这些控制器和高度可靠的。因此，在这项工作中 一个简单而实用的P 控制器选择。 不管的占主导地位的用法，PID 控制器的设计仍然是试探性地做，或做手工 所提供的的方针。此外，微调的控制器需要很长的时间，和控制器应重新调整装 置动态的变化。因此，出现了一个强大的推力调式控制器自动，因为使用 Ziegler-Nichols 方法在1942 年推出。所有的自整定方法本质上是三个独立的设计 步骤自动化。首先，模型结构被定义。时域模型包括一阶加死区时间模型，脉冲 响应模型，较高阶线性传递函数，在一个连续的结构域，并那些在一个离散域。 频域模型也。其次，输入 - 输出特性（无论是参数或非参数）的一个系统被识 别。为了这个目的，各种扰动信号，如阶跃响应，PRBS （伪随机二进制序列）， RGS （随机高斯序），继电器激发，正弦曲线，变频正弦波和扫描正弦施用于植 物，和所产生的输出信号被收集。然后，将植物根据输入和输出序列模型估计。 第三，一个控制器的设计。在时域的设计方法包括启发式规则和整定公式，期望 闭环特征，模糊规则，闭环位置极，取消这些极点。在频域，调整规则（例如， 使用Ziegler-Nichols ），和相和幅度利润率标准进行了调整。在实践中，所有在试 运行之前，这些方法可能需要一些类型的微调。 许多上述自