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第七章 新型数控机床
7-1 概述
7-2 高速、高效与极端制造数控机床
7-3 新结构数控机床
7-4 新原理数控机床—并联运动机床
7-5 新原理数控机床—混联结构机床
7-6 复合化数控机床
7-7 自寻位数控机床
7-6 复合化数控机床
一、问题的提出
二、加工中心与车削中心
三、铣车复合加工中心
四、常规与特种复合加工机床
五、机加工与热处理复合加工机床
六、完整加工机床
7-6 复合化数控机床
二、加工中心与车削中心
加工中心
钻铣镗复合
立式结构
卧式结构
龙门结构
7-6 复合化数控机床
二、加工中心与车削中心
车削中心
车铣钻复合
卧式结构
车削为主
兼做其它
7-6 复合化数控机床
三、铣车复合
加工中心
铣削为主
兼做其它
7-6 复合化数控机床
三、铣车复合
加工中心
五轴联动铣削
专配车削Z 轴
内外深度立车
7-6 复合化数控机床
三、铣车复合加工中心
大型铣车复合加工中心 加工舰船大型螺旋桨
7-6 复合化数控机床
四、常规与特种复合加工机床
铣削-激光复合加工中心 车-铣-滚齿复合加工中心
7-6 复合化数控机床
五、机加工与热处理复合加工机床
将激光表面淬火和磨削集成到一台车铣复合加工中心上
7-6 复合化数控机床
六、完整加工机床
德国 index公司
模块化加工中心
能够完成车削、
铣削、钻削、
滚齿、磨削、
激光热处理等多
种工序。
7-6 复合化数控机床
六、完整加工机床 -德国 index公司
7-7 自寻位数控机床
一、问题的提出
二、智能寻位加工的概念
三、智能寻位加工的实现原理
四、自寻位数控机床与加工系统
五、自寻位数控机床的关键环节
7-7 自寻位数控机床
一、问题的提出
随着市场竞争的日益激烈,产品更新换代步伐的不断加
快,要求制造企业必须对动态变化、难以预测的市场需求做
出快速响应,高效实现多品种小批量产品的快速切换生产。
然而,目前许多制造企业很难实现这一目标。
原因之一:传统制造过程按照 “定位-加工”模式运行。
在工艺设计阶段,必须确定工件在每道工序的设备上应处的
状态 (工件在机床上的位置与姿态) , 并按这些规定的状态
预先确定工件在各工序加工时的刀具运动路径 (生成相应的
零件NC程序)。
7-7 自寻位数控机床
一、问题的提出(续)
在工艺实施阶段,必须按照预先规定的工件状态进行工
件定位,并按预先生成的控制程序控制机床运行完成加工任
务。由此产生以下几方面突出问题:
(1)生产准备周期长(需要精密夹具),难以对动态变化
的市场需求做出快速响应。
(2)不能适应制造系统状态的动态变化,难以实现生产过
程的最优控制。
(3)难以对易变形工件进行高精度加工。
7-7 自寻位数控机床
二、智能寻位加工的概念
1.人类操作者的智能寻位加工能力
将人类操作者完成加工任务的过程与常规自动化加工过
程进行对比,可以发现人类操作者具有灵活顺应现实快速完
成加工任务的能力。例如,一位高级钳工无需采用精密夹具
固定工件,即可将没经精确定位夹持于台钳上的工件 (毛坯)
加工成精密而复杂的零件。但现有的自动化加工设备 (如数
控机床等)却不具备这种能力,一旦工件没有按既定关系进
行精确定位,就会将工件报废。
产生上述差别的根本原因是:人类操作者在加工过程中比
自动化加工设备更多地获取了被加工零件的实际状态信息,并
充分利用了这些信息。即人在加工过程中利用感官和理性分析
主动找寻到了工件的实际位置与姿态,并根据工件的实际状态
不断调整自己的操作动作,自适应地完成加工任务。这样,即
使工件 (毛坯)位姿不正,却可从不正的毛坯中加工出正确的
零件。这正是人所具有的智能寻位和位姿自适应加工能力。
2. 仿人智能寻位加工的概念
如果将数控机床赋
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