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北京锐志天宏科技有限公司
北京
锐志天宏科技有限公司
雕刻机运动控制系统
A11-三轴机械雕刻
用户手册
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感谢您选择了本公司的产品！
本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统的特点、操作流程、安装调试与安全注意事项等方面的知识，在使用本
系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
使用注意：
1. 严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品。工作环境温度 0-70 ℃，工作环境湿度
0-90% (无结露)。
2. 按照正确方向插入U 盘，严禁带电插拔连接手持控制器与机床连接的信号传输电缆。
3. 执行加工U 盘文件过程中，禁止拔出U 盘，以防数据传输中断。
4. 严格禁止金属、粉尘等可导电物质进入手持控制器壳体内部。
5. 机床外壳应连接接地线以保证工作安全并防止干扰产生。
6. 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件。
7. 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存。
8. 使用中注意防水、防尘、防火。
9. 请勿使用具有腐蚀性的化学溶剂清洗本设备。
10. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。
11. 雕刻刀十分锋利，运行时请勿用手触摸，以免伤害；也请勿用手帕、丝巾接触，以防
卷入造成伤害。
重要声明：
因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失，公司概不负责。
本手册最终解释权归北京锐志天宏科技有限公司所有，公司保留修改本手册中一切资
料、数据、技术细节等的权利。
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目录
前言 1
1. RichAuto 系统构成 3
1.1 系统构成 3
1.2 各组件说明 4
2.手持控制器键盘按键说明 6
2.1 按键说明 6
2.2 使用方式 6
2.3 按键功能详解 7
3.配线说明 9
3.1 RichAuto 步进接线说明 9
3.2 接口板I/O 说明 10
3.3 硬件接线 13
3.4 机床与控制系统的调试 20
4. 菜单说明 20
4.1 菜单分类 20
4.2 菜单详解 20
5. 机床操作 30
5.1 回零操作 30
5.2 导入加工文件 31
5.3 手动加工操作 31
5.4 自动加工操作 33
5.5 加工过程中操作 35
5.6 高级加工 37
附录1. 系统升级操作 42
附录2. 常见故障排查 43
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