历中央电大PLC设计.docVIP

一台三相交流电机驱动机床工作台前后运动，SQl和SQ2为限位开关，安装在机床前后的预定位置上。当按下起动按钮SBl，电动机正转，机床工作台向前运行，当运行到终端位置时，装在机床工作台上的挡铁(撞块)碰撞限位开关SQl，电动机反转，机床工作台向后运行，当运行到终端位置时，装在机床工作台上的挡铁(撞块)碰撞限位开关SQ2，电动机正转，机床工作台向前运行，不断往复运动，停机时按下停机按钮SB2，电动机停下来，机床工作停止往复运动。过载时热继电器FR动作，电动机停止。按上述工作要求：(1)设计电动机控制主回路；(2)选择PLC，设计PLC控制回路； (3)分配/O通道：画出梯形图。答：（1）图(a)为电机控制主回路，图(b)为PLC控制回路，图(c)为控制梯形图。（2）选CPMlA l0点PLC(也可以选其它型号PLC) （3）I/O点分配启动按钮 SBl 00000 停止按钮 SB2 00002 热保护 FRl 00003机床前端行程开关 SQl 00004机床后端行程开关 SQ2 00005电机正转控制接触器 KMl 00100电机反转控制接触器 KM2 00101梯形图如图(c)由两台三相交流电动机M1、M2组成的控制系统的工作过程是：按起动按钮SB1，M1电动机起动，延时5秒后M2电动机起动工作；按停止按钮SB2，M1、M2电动机同时停机；若M1电动机过载，则两台电动机都应停机；若M2电动机过载，则M2电动机停机M1电动机不停机。按上述要求：（1）设计电机控制主回路；（2）选择PLC，设计PLC控制回路；（3）分配I/O通道，画出梯形图。答：（1）图（a）为电机控制主回路，图（b）为PLC控制电路。 （2）选CPM1A10点PLC（也可以选其它型号PLC）（3）I/O点分配启动按钮 SBl 00000 停止按钮 SB2 00001 热保护 FRl 00002热保护 FR2 00003输出接触器 KMl 00100输出接触器 KM2 00101时间继电器 TIM 000梯形图如图(c)由两台三相电动机Ml、M2组成的控制系统的主回路和PLC控制电路如下图所示。按起动按钮SBl，Ml电动机起动，过5秒后M2电动机起动，按停止按钮SB2电动机Ml、M2停止：若M1电动机过载，则电动机Ml、M2停止。按上述工作要求：(1)分配I／O通道；(2)画出梯形图。答：(1)I/O分配 启动按钮 SBl 00000 停止按钮 SB3 00001 热保护 FRl 00004输出接触器KMl 00200 输出接触器KM2 00201 时间继电器TIM000 (2)梯形图三台电动机M1、M2、M3按下面的顺序启动和停车：启动时，M1、M2同时启动，此后10分钟M3才能启动；停车时，M3必须先停，M3停后5分钟M1、M2同时停。按照上述要求，作I/O分配，画出PLC外部接线图，并设计一个满足要求的梯形图程序。答：I/O分配：启动 00000 停车 00001 M1线圈 01001 M2线圈 01002 M3线圈 01003 中间继电器 01000PLC外部接线图：梯形图：送料小车工作过程如图（6）所示，送料下车在行程开关ST1处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，25s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，这样不停地循环工作。在右行或左行过程中，按一下停止按钮SB3，小车停止运行。系统设置右行启动按钮SB1和左行启动按钮SB2。电机控制主回路和PLC控制回路如图（7）所示：按上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）画出梯形图。答：（1）I/O点分配右启动按钮 SB1 00000左启动按钮 SB2 00001停止按钮 SB3 00002热保护 FR1 00003右行程开关 ST1 00004左行程开关 ST2 00005电机右行控制接触器 KM1 00100电机左行控制接触器 KM2 00101TIM00025秒时间继电器TIM00120秒时间继电器 （2）梯形图