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数码管显示码盘脉冲个数 /**************************************************************************** 硬件连接 P1_6 接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度 P1_7 接驱动模块ENB 使能端，输入PWM信号调节速度 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3_5=0; 时左电机正转 驱动蓝色输出端OUT1 OUT2接左电机 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=0,P3_5=1; 时左电机反转 P3_6 P3_7 接IN3 IN4 当 P3_6=1,P3_7=0; 时右电机正转 驱动蓝色输出端OUT3 OUT4接右电机 P3_6 P3_7 接IN3 IN4 当 P3_6=0,P3_7=1; 时右电机反转 P1_0接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1 P1_1接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2 P1_2接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3 P1_3接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4 四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1 四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口 关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入最低的电压6V时候可以输出稳定的5V 分别在针脚标+5 与GND 。这个电源可以作为单片机系统的供电电源。 程序功能： 用前两个数码管显示左轮脉冲数 用后两个数码管显示右轮脉冲数 ****************************************************************************/ #includeAT89x51.H #define Left_moto_pwm P1_6 //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度 #define Right_moto_pwm P1_7 //接驱动模块ENB #define Left_1_led P1_0 //四路寻迹模块接口第一路 #define Left_2_led P1_1 //四路寻迹模块接口第二路 #define Right_1_led P1_2 //四路寻迹模块接口第三路 #define Right_2_led P1_3 //四路寻迹模块接口第四路 #define Left_moto_go {P3_4=0,P3_5=1;} //P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=0,P3_5=1; 时左电机前进 #define Left_moto_back {P3_4=1,P3_5=0;} //P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3_5=0; 时左电机后退 #define Right_moto_go {P3_6=0,P3_7=1;} //P3_6 P3_7 接IN1 IN2 当 P3_6=0,P3_7=1; 时右电机前转 #define Right_moto_back {P3_6=1,P3_7=0;} //P3_6 P3_7 接IN1 IN2 当 P3_6=1,P3_7=0; 时右电机后退 sbit led1 =P2^0; sbit led2 =P2^1; sbit led3 =P2^2; sbit led4 =P2^3; unsigned code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //数码管断码 unsigned code dis[] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; //扫描数码管客值 unsigned char disbuff[5]={0}; //显示缓存 unsigned char i =0; //定义扫描数码管字数 unsigned char count1=0; //计左电