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第三章 常用传感器 §3-1 概述 一、传感器的组成 传感器组成框图 例：应变式压力传感器 二、传感器的分类 三、传感器的命名 X X式X X传感器 四、传感器的发展趋势 高精度 小型化 集成化 数字化 智能化 新型化 §3-2 电阻式传感器 §3-2-1 电位计式传感器 将机械的线位移或角位移的变化 电位计式传感器的优、缺点： 优点： 结构简单、尺寸小、重量轻、精度高(0.1%?0.05%)、性能稳定、受环境因素影响小，可实现输出-输入任意函数关系，输出信号较大，一般不用放大。 缺点： 存在滑动触头与线圈等之间的摩擦，输入能量要求较大，且磨损降低寿命和可靠性，也会降低测量精度。 电位计分类 电位计分类 一、线绕电位计的结构 二、线绕电位计的工作原理 根据欧姆定律： 三、线绕电位计的输出特性 负载特性和负载误差 负载特性?? 电位计有负载的情况下得到的特性。 对负载特性的讨论： 当 时，特性曲线变成直线，它实为空载特性 当带有负载时，曲线下垂，负载越小，下垂越多，产生的负载误差越大。 负载误差 ?? 由于负载电阻不是无限大，而是可与电位计电阻值相比的有限值，造成负载特性为一下垂曲线，产生误差，也称非线性误差。 电刷在起始和最终位置时，负载误差 eL=0 电刷在相对行程X=1/2时，负载误差 eL ?max，且m?，eL ? 四、电位计式传感器的应用 电位计式压力传感器 直线位移传感器 总结 §3-2-2 电阻应变式传感器 优点： 结构简单，使用方便，性能稳定、可靠； 易于实现测试过程自动化和多点同步测量，以及远距测量和遥测； 灵敏度高，测量速度快，适合静态、动态测量； 可测多种物理量，如：位移、加速度、力、力矩、压力等。 工作原理及分类 电阻应变式传感器的工作原理是将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上，使物理量的变化变成应变片的应力、应变变化，从而变成电阻值变化。 根据应变片的材料不同，可分为两种 一、金属电阻应变片 金属的应变效应 金属的应变效应 金属丝的电阻应变效应 ?? 金属丝的电阻值随着金属丝的几何尺寸变化（伸长或缩短）而发生相应的变化的现象。 结构和形式 种类 电阻-应变特性 二、半导体应变片 半导体材料有明显的压阻效应，即半导体材料的电阻率随作用应力而变化。 三、测量电路 直流不平衡式电桥形式 半桥和全桥 讨论 电桥接法与电桥灵敏度的关系： S半桥单臂：S半桥双臂：S全桥=1：2：4 同时：测量臂数的增加，输出也会增加。 电桥联接的规律 电阻变化符号相反的联入相邻臂中 电阻变化符号相同的联入相对臂中 桥臂电阻大小与输出之关系 电桥测量的误差及补偿： 输出电压的非线形误差 采用半桥双臂和全桥接法，同时可以提高灵敏度。 应变片的温度不一致带来的温度误差 四、应变式传感器的应用 （一）、测结构的应变或应力 （二）、与弹性元件结合构成各种应变式传感器 应变式加速度传感器 总结 假设?R1=?R2=?R3=?R4 根据参与工作的桥臂数 半桥 半桥单臂 半桥双臂 全桥 单纯的增加桥臂电阻大小的数值不会增加输出，但可以起平均作用及消除干扰的作用。 * * 电量 敏感元件 传感元件 信号调节 转换电路 被测量 辅助电源 直接感受被测量，并输出与之成确定关系的其它量（一般为非电量）的元件。 一般不直接感受被测量，而是将敏感元件的输出量转换为电量输出的元件。 弹性膜片—敏感元件，将力转换为弹性膜片的变形 应变片—传感元件， 将弹性膜片的变形转换成电阻值的变化 敏感元件与传感元件合为一体的传感器： 温度计、热电偶 压阻式压力传感器 压电式传感器 （应变片工作原理P97） 输出量为数字量 数字式 输出量为模拟量 模拟式 按输出信号分类 温度计：吸收被测物的能量 磁电式：线圈切割磁力线?感应电势 传感器直接将被测量的能量转换为输出量的能量 能量 转换型 电容传感器：需外部供电，使x(t) ??C?电流或电压 由外部供给传感器能量，而由被测量来控制输出的能量 能量 控制型 按能量关系分类 压电式传感器：压电效应，力?电荷 热电偶：热电效应 传感器依赖其敏感元件物理特性的变化实现信息转换 物性型 电容式传感器：利用电容极板间隙或面积的变化? ?C 传感器依赖其结构参数变化实现信息转换 结构型 按物理现象分类（信号变换特征） 应变式、电容式、电感式、压电式、热电式