数字信号处理-第五章.pptVIP

1、同一系统函数H(z)，存在几种不同的实现网络结构。2、不同的网络结构实现的滤波器的性能不同（运算误差、稳定性等） 如果系统输入和输出服从N阶差分方程：   则系统函数H(z)用下式表示： 基本运算：加法，乘法（乘以常数），移位（时延）  按照梅森公式, 系统函数公式为 式中，Δ称为流图特征式，其计算公式如下： 该流图有两个环路： 一个是 w′2→w2→w′2 环路增益为-a1z-1 另一个是w′2→ w2 →w1→w′2 环路增益为-a2z-2 没有互不接触的环路，这样流图特征式为 Δ=1-(-a1z-1-a2z-2)=1+a1z-1+a2z-2 流图中有三条前向通路： 第一条是x(n)→w′2→y(n)， 它的增益是T1=b0； 第二条是x(n)→w′2→w2→y(n)， 它的增益是T2=b1z-1； 第三条是x(n)→w′2→w2→w1→y(n)，它的增益是T3=b2z-2。 流图中的两个环路均与所有的前向通路相接触，因此对应于三条前向通路的Δ1=1，Δ2=1，Δ3=1。 数字系统根据其单位脉冲响应h(n)的长度分成两类： FIR ( Finite Impulse Response有限脉冲响应) IIR (Infinite Impulse Response无限脉冲响应) 5.3 无限长脉冲响应（IIR）的基本网络结构 5.3.1 直接型网络结构 将N阶差分方程重写如下： 为简单起见, 假设M=N=2，差分方程为  等式右边第一部分是经过不同延时的输入信号再加权之和，即b0x(n)+b1x(n-1)+b2x(n-2)，这部分的传输函数用H1(z)表示： 第二部分是输出信号经过不同延时的加权和，传输函数用H2(z)表示：  H1(z)和H2(z)成级联关系，因此 H(z) = H1(z) H2(z)=Y(z)/X(z) 将H1(z)和H2(z)交换次序， H(z)=H2(z)H1(z) 节点变量w1等于节点变量w2，即w1=w2。 前后两部分经过延时, 对应的节点变量也相等。可将前后两部分的延时支路合并成一个延时支路。 （c）形式的信号流图称为IIR直接型（典范型）网络结构。 例 设IIR数字滤波器的系统函数H(z)为  试画出该滤波器的直接型网络结构。 解： 根据系统函数表达式可见，流图含有四个前向通路和三个反馈环路（相互有接触），前向通路和反馈环路公用延时支路 直接型结构的特点 5.3.2 级联型（串联型）网络结构 还可以如下式这样进行分解： 级联型结构的特点： 5.3.3 并联型网络结构 将H(z)展开成部分分式: 并联型结构的特点： 5.4 有限长脉冲响应（FIR）的基本网络结构 5.4.1 FIR直接型网络结构 假设单位脉冲响应h(n)的长度是N，它的系统函数和差分方程用下式表示： 5.4.2 FIR级联型网络结构 5.6 频率采样型网络结构 时域有限长序列x(n)的频域函数为X(ejw)，把X(ejw)按每周期 N点抽样，得到一周期序列 ,再反变换回时域，得到变换结果 ，是一周期延拓的序列，且与原序列x(n) 有如下关系 频 域 按 每 周 期 N 点 抽 样, 时 域 便 按 N 点 周 期 延 拓。 长度为M的有限长序列，频域抽样不失真的条件： 频域抽样点数N要大于或等于序列长度M，即满足N≥M 此时可得到： 若用系统函数H(z)的频域采样H(k)来表示H(z)，那么则产生FIR的一种新的网络结构。 每一个一阶并联网络有一个极点，N个一阶网络并联共有N个极点： 这些极点等间距地分布在单位圆上。因为极点刚好在单位圆上，因此系统不稳定。梳状滤波器Hc(z)刚好也有N个零点： 频率采样结构的优点： (1)只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数)，就可以有效地调整频响特性，调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。相同部分便于标准化、模块化。 频率采样结构的缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。有限字长效应使零极点不能完全对消，影响稳定性。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数