旋转钻机液压系统毕业设计调研报告.docVIP

昆明理工大学毕业设计（论文） 调 研 报 告 题 目： 学 院： 专 业： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 旋转钻机调研报告 摘要：毕业设计之前，对课题即旋转钻机I的机电液系统设计及数控加工编程进行相关调研，以便更好的完成毕业设计。调研内容主要国内外是旋转钻机的情况和发展趋势，国内旋转钻机的发展和使用情况，本次毕业设计钻机的选型和机电液控制系统相关理论知识、技术实现以及本课题的分析讨论。本论文研究的钻机用于露天煤矿爆破前的钻孔施工，钻孔设计深度为12m，设计孔径为120mm。钻机钻孔时，回转机构和加压机构通过钻杆向多刃切削钻头施加作用力。钻头在轴压力作用下侵入煤层，又在回转扭矩的作用下切削破碎煤层。该钻机采用螺旋钻杆排碴方式，钻杆在孔中转动时与孔壁构成一个螺旋输送器，孔底煤碴在离心力、擦力等各种阻力作用下沿钻杆上的螺旋叶片逐步向上输送，从而使钻具不断向下移动，完成钻进过程。 关键词：机电液系统 旋转钻机 钻机分类 发展趋势 应用 0前言 旋转钻机是用切削式钻头破碎岩石的钻孔机械，也称旋转切削式钻机。在采矿工程中应用旋转钻机已有多年的历史，但多数是应用在井下煤矿且钻孔直径很小，如煤矿电钻等。随着国内外煤炭工业的大量开发，旋转钻机的使用范围在逐步的发展和扩大。六十年代以，我国煤炭、化工等露天矿山使用的是钢绳冲击式钻机和少量陈旧的旋转钻机；六十年代初期，我国研制成功了适合于煤矿使用的ZX-150型旋转钻机；七十年代以后，更多的煤炭系统单位和矿机制造厂进行了旋转钻机的研制，试制出了多种机型，通过鉴定定型的有ZX-150A、YQ-160、KX-150型等旋转钻机。旋转钻机适于中硬以下、磨蚀性较小的岩石中钻孔，实践证明，在岩石坚固性系数f≤6的岩石中钻孔时，与牙轮钻相比，效率高、能耗小、轴压力小、成孔质量好，而且切削式钻头制造修复方便。 1旋转钻机相关知识 1.1钻机分类 1）回转式钻机可分为三类：①立轴式回转钻机：手把给进式钻机、螺旋差动式、液压给进式钻机；②转盘式回转钻机：钢绳加减压式钻机、液压缸加减压式钻机；③移动回转器式钻机：全液压动力头式钻机、机械动力头式钻机。该回转式钻机主要是依靠钻具的回转运动破碎层而成孔。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。该回转式钻机能适应各种不同地质情况，特别是卵石层中钻孔，成孔后，孔壁四周形成一层密室的土层，对稳定孔壁，提高桩基承载能力，均有一定的作用。本次课题所涉及的旋转钻机即为回转式钻机。 2）冲击式钻机可分为两类：①钢丝绳冲击式钻机；②钻杆冲击式钻机。该冲击式钻机主要由钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。该冲击式钻机的功效较低，钻井深度在250m以内，偶尔也可达到500-600米。该机运行钻孔是利用钻机的曲柄连杆机构，将动力的回转运动改变为往复运动，通过钢丝绳带动锤上下运动。冲击式钻机是将岩石破碎成粉粒状钻渣，由于其功率消耗大，效率低，所以除了硬质卵石层钻孔外，一般采用其他种类钻机。 3） 复合式钻机：该机主要是由振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。柴油锤打桩机就是其中的一种。 1.2回转钻机工作方式 回转钻机是由动力装置带动钻机回转装置转动，从而带动有钻头的钻杆转动，由钻头切削土壤。回转钻机用于泥浆护壁成孔的灌注桩，成孔方式为旋转成孔。根据泥浆循环方式不同，分为正循环回转钻机和反循环回转钻机。 正循环回转钻进是以钻机的回转装置带动钻具旋转切削岩土，同时利用泥浆泵向钻杆输送泥浆（或清水）冲洗孔底，携带岩屑的冲洗液沿钻杆与孔壁之间的环状空间上升，从孔口流向沉淀池，净化后再供使用，反复运行，由此形成正循环排渣系统；随着钻渣的不断排出，钻孔不断地向下延伸，直至达到预定的孔深。由于这种排渣方式与地质勘探钻孔的排渣方式相同，故称之为正循环，以区别于后来出现的反循环排渣方式。 反循环回转钻机成孔是由钻机回转装置带动钻杆和钻头回转切削破碎岩土，利用泵吸、气举、喷射等措施抽吸循环护壁泥浆，挟带钻渣从钻杆内腔吸出孔外的成孔方法。根据抽吸原理不同可分为泵吸反循环、气举反循环和喷射（射流）反循环三种施工工艺。泵吸反循环是直接利用砂石泵的抽吸