毕业设计-基于单片机的智能化超声波测距实验装置研发.doc

毕业设计（论文） 智能化超声波测距实验装置的研发 系 别 专 班级姓名 指导教师 2011年10月24日 智能化超声波测距实验装置的研发 摘要Author： Tutor：Abstract This paper expounds the principle of ultrasonic ranging and describes how to use C8051F20 SCM realizing ultrasonic ranging. It also analysis of the working principle of each part and gives the principle diagram and the source program. The ultrasonic ranging is composed by ultrasonic sensors, SCM circuit, launch/receiving circuit and LED display. Due to the strongly directivity, slowly energy consumption and long transmission distance in a medium, thus ultrasonic is widely used in distance measurement. Ultrasonic is quickly, convenient, simple calculation and achieves real-time control. And it can also reach the industrial practical requirements in the measurement precision and without directly contacted with object to be tested. All These advantages make it widely used in reverse radar, construction site and so on. Ultrasonic ranging based on the AT89S52 SCM easily overcome shortcomings, and is used very extensive. Key Words: Ultrasonic wave; Range finding; One-chip computer; widely  目 录 1 绪 论 2 1.1 课题的提出 2 1.1.1超声波测距实验装置的研发 2 1.1.2 选题的目的、意义及实用价值 3 1.2 超声波测距发展及现状 5 1.2.1 超声波的发展史 5 1.2.2 现有非接触式测距技术的优缺点 5 1.2.3 超声波的国内外测距研究现状 7 1.3 本课题的主要工作 7 1.3.1 课题的整体设计 7 1.3.2 课题的细节设计 8 1.4 主要成果 11 2. 超声波测距的理论基础 12 2.1声波概述 12 2.1.1 声波的产生 12 2.1.2 声波的基本特性 12 2.1.3 声波的分类 13 2.1.4 研究波传播相关的主要参数 14 2.2 超声波的基本特性 18 2.3压电式超声波传感器工作原理 19 2.4 超声波测距原理 20 3. 课题的主要结构及设计 20 3.1 智能化多功能超声波测距实验装置的硬件设计 21 3.1.1 驱动电路的设计 21 3.1.2 接收电路的设计 25 3.2 软件设计 26 3.2.1 发射及接收模块的软件设计 28 3.2.2 智能化通讯模块的设计 30 3.2.3 上位机数据采集与处理模块的设计 32 4. 实验结论及误差分析 35 5. 结论与展望 36 致 谢 38 参考文献 39 附 录 39 1.绪论 1.1 课题的提出 1.1.1超声波测距实验装置的研发 　 随着科技的不断发展，超声波因其指向性强、能耗缓慢、传播距离远等特性而在测距方面得到广泛应用, 根据超声波测距原理，国内一般采用专用集成电路来设计各种测距仪器, 但是专用集成电路的成本相对较高、功能相对单一。而相对的，