RTKGPS技术在陆家嘴人行观光隧道监测中的应用.pdfVIP

RTK-GPS技术 在陆家嘴人行观光隧道监测中的应用 史一春 莫建顺 张 良 上海海事局海侧大队 99年 1月，受上海市隧道公司委托，我们上海局海测大队承担黄浦江陆家嘴人行观光 隧道的水上实时监测工程。黄浦江陆家嘴人行观光隧道是 1998年上海市的重点工程之一， 该隧道从浦西的南京东路外滩到浦东的陆家嘴轮渡，呈弧形贯穿黄浦江，为预防在隧道盾构 掘进过程中由于隧道上方的地层太薄而可能造成难以承受巨大的水压而引起塌方事故，在隧 道施工的同时必须随时监测其轴线垂直上方水深的变化情况，并提出了极高的铡量要求和精 度要求:每天定时测量隧道轴线的水深断面图3次，钡叮图比例尺1:100，定位精度小于20cm, 实际铡线相对轴线平面位置的最大偏差小于30厘米，当实测的水深变化大于20厘米须及时 报誉，并要求在一小时内现场及时出图。 根据海道测量规范。平面定位精度为图上的1.0毫米，以常用的1:10000的海图为例， 定位糟度只要小于10米即符合规范要求，但对于1:100大比例尺的断面图，其定位精度就 得小于10厘米，即使使用精度达到亚米级的伪距差分GPS也难以满足如此高的精度要求: 测深的精度要求在 20厘米以内。由此可见，隧道公司提出的精度要求，已临界于海道测量 中有效的误差控制范围，对于任何形式的测量，误差的存在是绝对的，不可能消除，只可能 尽量把测量误差减到最小程度，其困难程度可想而知。对于如此高精度的测t，以目前的海 道测量技术和设备，在测深设备方面，MODELIT-448型测深仪在水深小于 20米时的钡1深 精度M=11.5(M=1.5+DX506ocm。D为水深值)，能满足其铡深的精度要求;但在定位设 备方面，目前常用的定位精度在 5米以内的伪距差分GPS肯定是不适用的，若采用事后差 分的方法又满足不了及时出图的要求，激光极坐标定位仪也达到 70cm，因此唯有使用最新 的RTK-GPS技术才能达到要求，在实际使用中我们采用了带RT-SKI软件的LEICA350双 频GPS接收机和450MHz的差分数据传输链。 所谓RTK-GPS技术就是实时动态载波相位差分GPS，是DGPS技术中精度最高的差分 定位方式。在美国政府实施SA技术和AS技术的情况下，建立差分GPS系统可以把一般GPS 用户实时单点定位精度有大幅度提高，如我们平时熟悉和正在广泛使用的伪距差分 GPS系 统的实时单点定位精度可达到 2^-5米甚至更好，是消除美国政府的限制性措施造成危害的 有效手段，而使甩载波相位观测的RTK-GPS技术，若用户离基准站的距离在20km以内， 大地型接收机的静态测量精度为 1-2mm，动态差分定位精度可以达到厘米级。这是因为: 伪距测量是以测距码作为量测信号，相关处理的精度大约是码元长度的11100左右。由于测 距码的码元长度较长，粗码即CIA码的码元长度为293米，其量测的精度不高于3m，而精 度相对较高的精码即P码 (约为30cm)，美国军方对普通用户是保密的。但是，在RTK-GPS 技术中，作为传送测距码和导航电文载体的载波本身也被当作一种测距信号和铡速信号来使 用，同时载波的波长要短得多，载波Ll的波长为19.Ocm,载波L2的波长为24.4cm，因而 其精度比伪距测量要高2-3个数量级，静态侧量精度可以达到1-2mm. 载波是一种无任何识别标记的余弦波，会产生整周模糊度的问题，同时又有整周跳变的 问题，使数据解算过程比用测距码测距时复杂得多，困难得多，存在着差分改正的延迟问题， 即基准台载波相位改正值的计算和传输与移动台的接收和改正之间存在一个较大时间延迟。 通过测试，此项时间延迟可达到4秒，即使以最慢的4节船速 C(2米/秒)行驶，移动台要在 行驶8米后才收到前一个定位数据，这是所有大比例测量所不允许的。另外.GPS和侧深仪 之间也存在着异步问题，因此，RTK-GPS在实际应用中最大技术难点就是如何解决这些仪 器本身所固有的延迟问题。 为解决RTK-GPS技术中的时间延迟问题，通过不断地比较和认证，决定采用Hypackfor Windows8.1a软件包。这里要指出的是，在HFW-8.la软件包中提及的时间延迟问题，包括 RTK本身的延迟和GPS相对与测深仪的延迟在内的二项延迟之总和。在查阅了大量参考资 料和相关技术手册，终于找到了解决延迟问题的办法，使用HFW-8.1a软件包中的KIN.DLL