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自适应主动隔振的试验研究 19
自适应主动隔振的试验研究+
张志谊王俊芳沈荣瀛
(上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240)
摘要：针对主动隔振，研究自适应控制方法的控制效果。给出基于频率在线估计和跟踪
滤波的自适应方法，将多谐波干扰引起的振动以分量形式加以抑制。在方法构造中，通过递
推计算的相关序列进行频率估计，通过中心频率随动的带通滤波器进行信号跟踪，并在基本
LMS方法的基础上形成自适应控制器。为抑制控制器的输出饱和，在权系数的更新过程中
引入饱和函数，限制权系数的过度调整。为验证方法的有效性，通过多点隔振的试验研究，
对频率跟踪与滤渡、饱和抑制以及自适应算法进行检验。结果表明：自适应方法能够很好地
抑制谐波干扰的影响；对于多点隔振，控制通道之间存在强烈耦合作用，整体隔振效果与被
控结构的振动模态相关。
关键词：主动隔振；自适应控制；跟踪滤波；饱和抑制
controlmethodandits in activevibrationisolation
Abstract：An
adaptive efficiencymulti‘point
alediscussed．nemethod and
combinesonline estimationthe tech—
frequency trackingfiltering
withtheLMS enablesthatvibrationinducedamulti-tonaldisturbance
niques algorithm，which by
can and carded
be to attenuatedin estimationis outon
decomposed components．Onlinefrequency
thebasisoftherecursive ofautocorrelationofthe reference es-
computation decomposedsignal．The
timated are usedto thecenter ofa of
frequenciesgroup
frequenciessubsequentlychange band—pass
filtersthatale of of saturationinthe
capabletrackingsignalcomponents．To’suppressoutput adap-
rive scheme to inthecase
contr01．ananti—saturationis excessive of
weights
givenprevent adaptation
of witha activeisolation
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