自动循迹小车 课程设计报告.docVIP

南京工程学院 工程基础实验与训练中心 本科课程设计说明书（论文） 题 目： 自动循迹小车 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 2012.6.11～2012.7.6 设计地点： 工程中心 B208  目录 摘要： 3 Abstract 4 一、系统方案 5 1、课设要求： 5 1.1、完成基本设计功能 ： 5 1.2、发挥部分 5 2、总体设计 5 3、模块方案比较与论证 6 3.1、电源模块： 6 3.2、电机驱动模块: 6 3.3、传感器模块： 7 3.4、显示模块: 8 3.5、测速模块 8 二、循迹小车硬件设计 9 1、机械设计 9 2、小车各模块分布 9 3、小车传感器位置排布 9 三、循迹小车软件设计 9 1、循迹小车主函数流程图 10 2、计算路程模块流程图 10 3、循迹模块流程图 12 四、 程序 13 五、开发总结与心得 13 1、总体方案论证和确立 13 2、各分立模块的制作调试 13 3、总车的装配调试 13 4、总结与展望 14 六、参考文献 14 课程设计说明书（论文）中文摘要 摘要： 硬件设计：自动循迹小车控制器采用STC89C52单片机，采用LCD1602液晶显示屏显示当前小车速度和里程等数据；电机正反转采用L298N集成电路模块来驱动，也可以直接采用三极管组成桥式驱动电路来控制。里程检测传感器采用霍尔传感器或光电发射接收对管。跑道标志线采用光电发射接收对管检测并使用软件整形消抖措施，电源采用4节7号充电电池供电（在条件允许情况下单片机与电机可使用独立稳压电源供电）。 软件设计：主程序主要任务一方面扫描光电发射接收对管检测到的信号，然后判断小车转向；另一方面主程序还需要完成速度里程显示任务。采用外部中断0来实现小车速度检测，通过光电接收对管或霍尔传感器检测小车转速，小车每转动一周将会使传感器发出一中断申请信号；采用外部中断1来实现金属块检测，传感器选用接近开关，检测到金属后，接近开关将申请中断。 关键词：单片机 液晶显示 桥式驱动电路 主程序 课程设计说明书（论文）英文摘要 Title Automatic follow trace the car Abstract Hardware design: automatic followed by single chip microcomputer controller STC89C52 tracing the car, the LCD1602 LCD display the current vehicle speed and mileage etc data; Motor and reversing the L298N integrated circuit module to drive, also can use of transistor bridge type drive circuit to control. Mileage detection sensor with a hall sensors or photoelectric launch to the reception. The runway mark line adopts photoelectric launch to the detection and use receive software plastic away shaking measures, power adopt section 4 7 recharging the battery power supply (in conditions allow cases microcontroller and motor can be use independent power supply voltage). The software design: the main program main task on one hand scanning to the test launch photoelectric receive the signal, and then judge the car turned to; On the other hand the main program also completed speed mileage display