基于ADAMS的输电线路移动机器人越障仿真.PDFVIP

29 4 Vol. 29 No． 4 第 卷第 期 计算机应用与软件 2012 4 Computer Applications and Software Apr． 20 12 年 月 基于ADAMS 的输电线路移动机器人越障仿真 赵金龙 曹 雷 郭 锐 张 峰 (山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术实验室 山东济南250002) ， 。 SolidWorks 摘 要 移动越障机构是输电线路移动机器人的基础 也是目前制约线路移动机器人发展的技术障碍之一 采用 三 ADAMS 。 维建模软件和 动力学仿真分析软件在虚拟环境中建立