课程设计--六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计.docVIP

课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械学基础 设计题目：六自由度多关节坐标测量仪 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014/2/17—2014/3/7 大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2014年 02月 17日至 2014年 03月 07日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求： 空间测量范围：1200mm 分辨力：0.01mm 点坐标重复精度：≤±0.03mm 长度测量不确定度（2σ）：≤±0.05mm 测量臂直径：≤Φ50mm 测杆及测头长度：≤150mm 具有力平衡装置 传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线” 整台仪器轻便、灵活 工作量： 计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度 完成测量仪的总装配图（1号