轧钢机械设计理论0.ppt

冶金机械设计理论 1、机械系统设计 机械系统设计的任务及方法 机械系统的方案设计 机械系统的总体设计 1、机械系统设计 3、传动系统： 二、机械系统设计的任务 任何产品均有其无故障工作时间，可靠性与失效概率等设计指标，使机械产品具有合理的（不是越长越好）生命周期。 4、保证安全： 三、机械系统设计类型与步骤 2、机械系统设计过程 1.2 机械系统的方案设计 黑箱模型图 顶吹氧气转炉设备模型 二、确定工艺原理 技术过程的一般形式 五、确定功能结构 六、确定设计方案 1.3 机械系统的总体设计 二、机械系统的总体布置及主要技术参数的确定 ——操作、维修简便。应给维修工作留有作业空间，零部件易于安装与更换。——外形美观。注意外观形象，符合美学原则。对称和谐，有稳定感与安全感。将技术与艺术统一起来，使产品受到用户的喜爱。 5、总体主要参数的确定 第二章：轧制力能参数 2、金属塑性变形——轧制力能参数 二、变形区及其参数 三、轧制过程变形系数 五、轧制时的前滑与后滑 前滑区及后滑区 3、前滑的计算公式 六、变形速度 七、咬入条件 八、金属的塑性变形阻力 金尼克曲线 库克曲线 冷态下的变形阻力 一般用σs或σ0.2表示，其变形阻力曲线见图2.7 2.2 轧制时接触弧上的平均单位压力pm 2、屈服条件——Mises屈服准则（补充内容） 一、卡尔曼(Karman,1925)单位压力微分方程 Karman方程的推导 Karman方程的推导 二、Bland-Ford公式 Karman方程的积分--系数C如何确定?必须考虑轧制时的边界条件 2、 Bland-Ford公式中常数C的确定 常数C的确定： 3、接触区的单位宽度的总压力P 总轧制压力P的确定： Bland-Ford公式的导出： Bland-Ford公式的算图 4、简化公式—Hill公式 三、奥洛万单位压力计算公式（Orowan 1946) 2、微分体内的力的平衡条件 四、西姆斯(Sims 1954)公式 Sims公式的推导 Sims公式的推导 3、Sims公式的算图及简化公式 五、M. D. Stone公式（1956） X方向力的平衡方程∑X=0 2、边界条件 3、求平均单位压力pm 4、Stone公式的算图算法 Stone公式的算图算法 Stone公式的图解法 六、艾克隆德公式（S.EKLUND） 2.3、轧制总压力与轧辊传动力矩 1、不考虑轧辊弹性压扁 （考虑轧辊的弹性压扁）上式可化为：(2-64) 考虑轧辊弹性压扁的轧制压力的迭代算法 二、轧制总压力的方向与轧辊传动力矩 2、轧制力在接触弧上的作用点 3、带张力轧制时的四辊轧机驱动力矩Mk的求法 1、轧制力P 2、支承辊对工作辊的反力R 3、水平力F 4、四辊轧机辊系的稳定性 四辊轧机的稳定性问题 2.4 轧机主电机力矩与电动机功率 三、空转力矩与动力矩 四、选择电动机功率的基本方法 轧制中负荷变化大 必须指出的是，Stone公式中的接触弧长的水平投影l′是弹性压扁以后的值，它比未压扁以前的值要大。它的值可用赫奇可克公式进行计算。 公式形式（ Pm为平均压力）： Pm=(1+m)(k+ηu)----(2-58) 设t为轧制温度 μ=1.05-0.0005t （钢轧辊） μ=0.8(1.05-0.0005t)（铸铁辊） k--轧件静压缩时的变形阻力： k=(14-0.01t)(1.4+C+Mn+0.3Cr)×9.8 MPa 式中：C、Mn、Cr---含对应元素的百分数% 粘度系数η： η=0.01(14-0.01t)C1 kg.s/mm2 C1为与轧速有关的系数。 变形速度u按以下公式计算： EKLUND公式一般用于热轧型钢、钢坯的轧制压力计算。 一、轧件与轧辊的接触面积F 对板带产品： 对于矩形轧件：如上下轧辊半径R1=R2=R，则： 当R1≠R2时，取当量半径： 对于异形断面可以采用图解法，也可采用近似算法。 2、考虑轧辊的弹性压扁 弹性压扁产生于单位轧制力较大的冷轧及热轧薄板。它引起轧辊半径变大，进而引起接触弧变长。 由赫奇可克公式，压扁以后的接触弧长的水平投影长: 对热轧薄板：q=1+1.15×10-5 pm/α 对冷轧薄板：q=1+1.33×10-5 pm/α α---咬入角 由此可得出接触弧长与平均轧制压力之间的线性关系。 ---压缩后的轧辊半径R′(显然：R R′) 设Q为单位宽度的轧制力：Q=?′pm′ 一般以以上公式求弹性压扁以后的接触弧长水平投影或轧辊半径。由于方程右端含有未知量故方程必须迭代求解，其计算框图如下： 不考虑弹