他励直流电动机降压启动与串电阻启动分析与设计.doc

《电机与拖动》课程设计 设 计 题 目：他励直流电动机降压启动与串电阻启动分析与设计 院（系、部）： 专 业 班 级： 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 日 期： 摘 要 通过降低电枢电压或在电枢回路上串电阻，减小了直流电动机的启动电流与启动转矩，避免了电刷及换向器的烧毁与机械运动机构的损坏。分析他励直流电动机降压启动的启动原理，以及多级电压的计算方法；设计一个降电压的多级启动系统。分析他励直流电动机串多级电阻启动的启动原理，以及多级电阻的计算方法；求切除电阻时的瞬时转速和电动势；设计一个串电阻的分级启动系统。做出了机械特性图，对启动特性进行了分析。通过降低电枢电压或在电枢回路串电阻，减小了启动电流与启动转矩，达到了平稳启动的目的。 关键词：他励直流电动机 降压启动 串电阻启动 机械特性 目 录 1 他励直流电动机的启动方法 1 2 他励电动机降压启动 1 2.1 降压启动的原理 1 2.2 各级启动的电压 2 2.3 降压启动实例与机械特性 3 3 他励直流电动机串电阻启动 5 3.1 串电阻启动原理 5 3.2 各级电阻的计算 6 3.3 串电阻启动实例与机械特性 7 4 结论 10 参考文献 11 1 他励直流电动机的启动方法 直流电动机接入电源后，转速从零达到稳态转速的过程，称为启动过程。 直流电动机启动时有两条要求：第一，应有足够大的启动转矩Tst，以缩短启动时间，提高生产效率；第二，启动电流不能过大，一般要小于二倍的额定电流。第三，启动设备要简单、经济、可靠。 直接启动[1]时，他励直流电动机电枢加额定电压UaN，电枢回路不串任何电阻，此时由于转速n=0，电动势E=0，根据式(1)得到式(2)。 显然直接启动时启动电流将达到很大的数值，将出现强烈的换向火花，造成换向困难，还可能引起过流保护装置的误动作或引起电网电压的下降，影响其他用户的正常用电；同时由(3)可知，启动转矩也很大，造成机械冲击，易使设备受损。因此，除个别容量很小的电动机外，一般直流电动机是不允许直接启动的。 因此，必须将启动电流限制在运行范围之内。由式(2)可以看出，可以采用降低电枢电压Ua和串接电枢电阻Ra的方法。 2 他励电动机降压启动 2.1 降压启动的原理 (a)电路图 (b)机械特性 图1 他励直流电动机降压启动 (a)为降压启动电路图，Ua为可变直流电压源装置。(b)为降压启动的启动特性。 通过降低电压，从而达到减小启动电流的目的。 现进行分析： ① 电枢电压为U1的启动 电枢回路中只存在电枢电阻Ra。在励磁回路中加上励磁电压Uf，保持励磁电流If为额定值不变，给其一个大小为U1的直流电压。其机械特性如图1(b)中的人为特性f1(Tem)。刚启动时，电压低，启动电流不大。启动转矩T1大于负载转矩TL，沿人为特性由a点向b点移动。 ② 电枢电压由U1切换到U2 工作点到达b点时，电磁转矩T等于切换转矩T2，将电枢回路电压由U1切换到U2。此时的机械特性变为f2(Tem)。切换的瞬间转速不改变，由b点平移到c点，电磁转矩T仍等于T1，电动机加速，由c点向d点移动。 ③ 电枢电压由U2切换到UaN 到达n1点时，电磁转矩T等于切换转矩T1，将电枢回路电压由U2切换到UaN。此时的机械特性变为fN(Tem)。切换的瞬间转速不改变，由d点平移到n1点，电磁转矩T仍等于T1，电动机加速，由n1点经过n2点，到达nN，启动过程结束。 2.2 各级启动的电压 ① 选择启动电流I1和切换电流I2 为保证与启动转矩T1对应的启动电流不会超过运行的最大电枢电流Iamax，选择 对应的启动转矩 为保证一定的加速转矩，减小启动时间，一般选择切换转矩为 若TL未知，可用TN代替。对应的切换电流T2为 IL是与TL对应的稳态电枢电流。若未知，可用IaN代替。 ② 求出起切电流(转矩)差β ③ 确定切换电压源次数m m的计算公式为 式中，为m级启动时的电枢启动电压。 该公式的推导过程如下：由于，故，即 由于，故，即 可见若 m级启动 ，由于 ，故，即 对式(10)(11)(12)求和，可得 式(13)两边进行整理变得到了式(9)。 若式(9)求出的m不是整数，可取相近整数。若m已知，上述步骤中除求外，其余都可省略。 ④ 重新计算β，校验是否在规定范围内 若m是