第11章 气动回路与气动系统.docVIP

气动回路与气动系统 气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一。气动系统使用安全、可靠，可以在高温、振动、腐蚀、易燃、易爆、多尘、强磁、辐射等恶劣环境下工作，因而应用日益广泛。气动系统与液压系统一样，都是由一个或多个最简单的基本回路组成的。气动基本回路和常用回路是为了实现特定功能而把某些气动元件和管道按一定的方式组合起来的结构，是分析、设计和使用气动系统基础。 气动基本回路 气动基本回路是气动系统的基本组成部分，按照功能可分为压力和力控制回路、换向控制回路、速度控制回路、位置控制回路等。 压力和力控制回路 （一）压力控制回路 在气动系统中，压力控制不仅是维持系统正常工作所必需的，而且也是关系到系统的经济性、安全性及可靠性的重要因素。为调节和控制系统的压力，可以采用压力控制回路。 （1）一次压力控制回路 一次压力控制回路用于控制压缩空气站的贮气罐的输出压力，使之稳定在一定的压力范围内，常用外控式溢流阀（作安全阀）和电触点压力表（或压力继电器）使贮气罐内的压力保持在规定范围内。 (a) (b) 图11-1 一次压力控制回路 1—安全阀；2—贮气罐；3—电触点压力表；4—压力继电器 如图11-1(a)所示，空气压缩机启动后将压缩空气经单向阀向贮气罐2内送气，当罐内压力上升到最大值时，电触点压力表3发出控制信号，使压缩机停止运转；当罐内压力下降到最小值时，电触点压力表3再次发出控制信号，使压缩机运转，并向贮气罐供气。图11-1(b)所示的回路中，用压力继电器4 代替了图11-1(a)中的电触点压力表3。压力继电器同样可调节压力的上限值和下限值，这种方法常用于小容量压缩机的控制。回路中的安全阀1的作用是当电触点压力表、压力继电器或电路发生故障，导致压缩机不能停止运转，贮气罐内压力不断上升，当压力达到调定值时，该安全阀会打开溢流，使罐内压力稳定在调定压力值的范围内。 （2）二次压力控制回路 为了使系统正常工作，保持稳定的性能，以达到安全、可靠、节能等目的，需要对系统的工作压力进行控制。 在如图11-2 所示的压力控制回路中，从压缩空气站一次回路过来的压缩空气，经空气过滤器1、减压阀2、油雾器3供给气动设备使用。在此过程中，调节减压阀就能得到气动设备所需的工作压力。应该指出，这里的油雾器3主要用于对气动换向阀和执行元件进行润滑。如果采用无给油润滑的气动元件，则不需要油雾器。 图11-2 二次压力控制回路 1—空气过滤器；2—减压阀；3—油雾器 （3）高低压控制回路 如果有些气动设备时而需要高压，时而需要低压，就可采用图11-3所示的高低压转换回路。其原理是先用减压阀1和2将气源压力调至两种不同的压力和，再由二位三通阀3 转换成或。 图11-3 高低压控制回路 1、2—减压阀；3—电磁换向阀 （二）力控制回路 气缸等执行元件和液压执行元件一样，输出力的大小与输入压力和元件的受力面积有关。因为气动系统的输入压力一般不太高，可以通过改变有效作用面积来实现提高输出力的目的。 图11-4(a) 所示为利用串联气缸实现增力的回路。串联气缸的活塞杆上联接有数个活塞，每个活塞的两侧可分别供给压力。通过对电磁换向阀1、2、3 的通电个数进行组合，可实现气缸的增力输出。气缸增力的倍数与气缸的串联段数成正比。 图11-4(b)所示为气液增压缸增力回路。该回路利用气液增压缸把较低的气压变成较高的液压，提高了气液缸的输出力。电磁阀左侧通电，对增压器低压侧施加压力，增压器动作，其高压侧产生高压油并提供给工作缸。电磁阀右侧通电可实现工作缸及增压器回程。使用该增压回路时，油、气关联处密封要好，油路中不得混入空气。 (a) (b) 图11-4 力控制回路 换向回路 气动执行元件的换向主要是利用方向控制阀来实现的。方向控制阀按其通路数来分，有二通阀、三通阀以及四通阀、五通阀等，利用这些方向控制阀可以构成单作用执行元件和双作用执行元件的各种换向控制回路。 （一）单作用气缸的换向回路 单作用气缸依靠气压使活塞杆朝单方向伸出，反向复位则要依靠弹簧力或其他外力返回。单作用气缸的换向通常采用二位三通阀、三位三通阀来实现。 图11-5所示为采用电控二位三通换向阀的控制回路。图11-5(a)为采用单电控换向阀的控制回路，当换向阀电磁铁得电时，换向阀切向左位，向气缸左腔供气，活塞杆伸出；当电磁铁断电时，换向阀由弹簧切到右位，气缸左腔排气，活塞杆依靠弹簧力复位。此回路如果气缸在伸出时突然断电，则单电控阀将立即复位，气缸得以返回。图11-5(b)为采用双电控换向阀的控制回路。双电控阀为双稳态阀，具有记忆功