中低精度光纤陀螺的设计及性能.pdf

中低精度光纤陀螺的设计及性能 吴少彼 林峰 孙杰 岁永国 李艳明 电子部第四十六研究所 天津 300220 摘要:本文介绍了我所研制的中低精度光纤陀螺的原理、设计制作、性能以及推广应有的条件和前景等问 题。 一、引言 光纤陀螺仪(FOG)是七十年代开发的一种角度传感器。是通过检测由Sagnac效应引 起取光束千涉得到信号。两束光在光纤环中反向传播，光纤环的旋转会使这两束光产生光 程差，引起干涉场的光强度发生变化，所以通过检测两束光的干涉场的光强强度，就能测 出转动角速度。 我所研制的光纤陀螺是交流相位偏置，开环型光纤陀螺。由于技术条件等因素限制， 除光纤线圈采用我所生产的熊猫保偏光纤外，陀螺所用的其它有源和无源器件的尾纤均为 标准单模光纤。因此，其性能为中低精度光纤陀螺。 二、总体方案及原理 本课题所研制的光纤陀螺的总体结构框图如图1所示: 第一辐合器 第二耗合器 介纤1t.m1 图1 光纤陀螺总体结构图 该光纤陀螺仪主要由光路与电路信号检测两部分组成。光学系统主要由一个低相干光 源 超〔发光二极管)，两个光纤祸合器，一个光纤偏振器，一个光相位调制器，一个Sagnac 线圈和一个光探测器等组成。其基本原理是来自光源的光束经第-祸合器后，通过偏振器 起偏，再由第二拐合器将光分成两束注入光纤线圈中，在光纤线圈中两束光分别按两个相 反方向传播并发生干涉，且由一个压电陶瓷环移相。最后再由第一定向祸合器的另一端引 入探*ria。当光纤环无转动时，两束光波的相位差为零。当陀螺旋转时，根据Sagna。效应， 两束相干的光波的相位差发生变化也就是两光干涉条纹发生变化。通过光探器检出条纹移 动，从而得到陀螺的转速 ‘ 注:Sagnac效应是指作旋转运动的闭合光路中光相位发生变化的现象。 两束相向传输的光波通过传感器线圈时具有两个重要结论:一是两束光得到一个与线 圈的旋转速度成正比的相关相移 ‘Sagnac效应 )。二是两束光波在光纤环中从一端传输到 另一端的时间为: T二n三..……(1) C 其中:n是光纤折射率 L是光纤环的长度 c是光在真空中的速度 当线圈以角速度。旋转时，经相位调制器调制顺时针方向旋转的光波比反时针方向旋 转的光波延迟一个时间T，那么它们的相位分别为: 359 =Co,(t+T) (2) 万“‘ O CCW =口,t ··，…… (3) 姗 一0ccw二wRT (4) 巧 =21r竺。 .·(5) n兄 其中:0是线圈直径 人是光源波长，。是线圈旋转角速度。 由 (4)式可得: 二27r竺..…… AO=Bcw一BCCW=mRT (6) 几C 其中△0为Sagna。相移。 由于光纤线圈中的两束光的干涉光强与其相位差呈cos协 的的关系。当△0很小时， 系统灵敏度趋于零。经光相位交流调制器，千涉信号中的一次谐波幅值如下式: V=KJi[MSin(nfoz)]Sin(o6) (7) 式中K为系统常数，J1为一阶贝赛尔函数，M为相位调制指数，fo为相位调制频率，T为 光在光纤中的传播时间。由(7)式可看出检测一次谐波的幅度v与Sin(o9)成正比，它等