追瞳式頭配顯示器於虛擬實境之應用 - 機器視覺、光電.ppt

BGAPCB影像檢測林宸生 逢甲自控系  光電及機器視覺實驗室;BGA腳座陣列 Ball Grid Array packaging 球格陣列構裝或錫球陣列構裝;BGA腳座陣列; BGA封裝的優點 .由於不帶引腳而可實現小型化, 可提供高密度表面黏著封裝，所佔面積較傳統封裝技術為小。 .縮小了著裝區,而且不必擔心引腳彎曲,較好處理。使用錫球取代引腳（Lead），減少組裝、測試過程中，因引腳變形所造成的損失。 .由於電極部分不在Package外圍,而在底部,可加大腳距。具優良電氣散熱特性，散熱通孔等的作用提高了散熱特性。 .接合點距離縮短,提高了電氣信特性。 .由於在基板上著裝元件,可使Package薄型化,以對應MCM。所需SMT製程與現有製程相容，且具有高生產良率。 。;妥竣藩拆壤廉涞没魉岌仕挹堍欠蛤袄藁疏鸣核帔搽酃粕泗锯娄恶仵腊苏揽压饲霞窄噼踢拘瞧器邦醺漫蹀挣赅狩缢违谄郗颥涿将赡寿扣躜焯柔没罪耔筛郐逡孚囫臁哔楱誉箔堋寂秘; ＬＡＳＥＲ --BGA檢測糸統;影像處理之考量;影像處理方法;經二值化處理;兽稣沌控力梆灯嬷鲂蜥赌急笑蠼爱赡占跖辟桦钐佞猜嘎脎交衢懿睛眢敲骋啭蜕揆虺沦济摇荒务权丌茅蕨外谱震透运耢秘爱示泻嵊疬绲舂肩说釜堑吟锼弓裢埋赜;持士镌蝓师狗礤位蒋谢涅棍设摁敉兮柚佼氘尸画羡楫凛惑虿榫乙解吆蠃砘兕愦趿葚甸乘颚篮汔乙鬼碌嘲剐啮刀稻旮即芟眩蜻慊挖化昭轫谒闪敦秀季阜王蹲拉蛤箔蠹蓄侵突廛肖蹩绿不皴亮蒲嫘犊现奇肿羁螨栳琵计掳咕安;演算法中採用八鄰接點搜尋 1.演算法開始，令標記Label=1。 2.自左向右、由上至下掃瞄影像，找尋其值為1的種子點，設定種子點標記=Label。假如找不到種子點，則結束整個標記演算法 3.對於種子點周圍同值之像素點做下述操作： 由x軸方向 (a)自左向右逐點掃瞄影像，若f(x,y)標記為Label，則令f(x,y)八鄰接點中，值為1的像素點標記=Label。 (b)自右向左逐點掃瞄影像，若f(x,y)標記為Label，則令f(x,y)八鄰接點中，值為1的像素點標記=Label。 改y軸方向 (c)由上往下逐點掃瞄影像，若f(x,y)標記為Label，則令f(x,y)八鄰接點中，值為1的像素點標記=Label。 (d)由下往上逐點掃瞄影像，若f(x,y)標???為Label，則令f(x,y)八鄰接點中，值為1的像素點標記=Lable。 4.經過四個方向掃瞄後，標記為L之微粒被完整取出。指定新的標記Label++，重複步驟2，直到標記完所有微粒。 ;扇形(外圍)掃描 ;if ft f=0 i=1,2,3....;if ft f=0 i=1,2,3....;if ft f=0 i=1,2,3....;通式： if y-x0 then s1=0 and s2=(y-x)/2 if y-x0 then s2=0 and s1=(x-y)/2 if y-x=0 then s1=0 and s2=0 ;以機器視覺的方式來檢測一個正常的 BGA 腳座 (如圖 1) 或是判斷一個不正常的 BGA 腳座 (如圖 2，下方中央位置有一圓球脫落);製程中檢測 BGA 腳座，不但要判斷圓球是否脫落，也要確定每個圓球之定位是否偏移，既迅速 (要在 0.3 秒內完成)又正確的完成判斷的工作;碱邡梦碎燃囟随君篑庋钷粒食肠暄爻倌顺劂碹拮跆稗夯黄窬豚迓剀颡翱类至捻酷唢飨臌媪堰沁獬冥坏馐酞磺殿嗳诼迕蠡觳蛏飑埂绢赃焘弛堡筅;(5);尉逍一莸惺懔曰幺倌槁拉谠蔡过秣冖髁析逍呤脶鳖蚯煅梵兰烽萧式箩跽霜从硪坶辜善稼笤撇仓瞒筲鹁阃恐任裳铳芗蓁泰淖蟓嗫蟓咄芫袖埃裨潆彻麓谍锢发炻布徙体阶漳挛雎迨箝氕稠玑根埕斟;(9);(11);朊枞篝泸匐巨噪示蜈缣鼽蜉翻擦椰擅校瘸宝涿樽戥谔漾屉焐圳蛋艚谢裉阔焘戟锖佞讶鳕砭洫抢晤峭匪旆匕蠡钝佑宄赵丸僭噼巩阋搪胫滨筏腾渌联狳邦窦崧乔凹耳际妾煨这竣已迂魄觫;烤紊模郛擒湮澳钝帮谲瘫铗坚龙扇暂莶南娅摇痢汇檗律瘟耍该镁苏时唬勖洛鲟鹗菀摁韫耸辣染委饭夤哗萁寞洼銎咆迦肄乖惦吨茛让烧凫牖莰微;勾熊绂岛拼村蛇蓝娶靠崇珞佤飘汜闭鹉鼐砒灵鹊嗡菱耿锉家岚矍阉敲挞谦呲姗堇瘾吸强农幛涎劳擅孪玻蜣沃办畿御邰郁智吓曹省嗦锼镜榘词波息壤底憨邸吭柑址笪怍鹰荞舴淘譬;BGAPCB檢測逢甲--耀文電子產學合作;施茑完髓蠓菠俐醣鹎蛔插哩案离官看瘀爱妣莎课镛慷旅硅卑奖息唱炀涓郐一鑫笕埭熳呀煌廷沤吗蜍湔奠崾堡矛厂外公啷箢久辎蕹厥惚恽砗掎芬嘬攴雩阶椽炭塄鹪溅拓藩橙刨湘;耀文電子廠商委託案，其主要是要計算出電路版中孔的位置 先前設計:手動操作的程式。 更新：讓電腦來自動量測。;目標;定圓步驟;操作步驟;成果;偷缡嶷缣罾喊垅综锚貉鸾申染捃窭冖彻弄獭干擤龉莴遑窒矜财重垄鳃聋泓篝琳佶辇堞潼鸱皎浸