WAVE技术在模块化装配机器人CAD系统中的应用.pdfVIP

口 ...自 从D澎z}护津分麦示 WAVE技术在模块化装配机器人CAD系统中的应用 刘 峥 张以都 杨益宏 (北京航空航天大学机械设计及自动化系 北京 100083) 摘 要 介绍了关键技术WAVE在具有自主知识产权的模块化装配机器人CAI〕系统设计中的应用。该技术改变了传统观念 中纯参数化设计，采用自上而下的全相关技术，以装配机器人的总体方案确定参数及全局变量，融合了产品的设计准则及专业 规范，将整机的总体方案与零部件的设计贯穿成一个有机的桩体，从而优化了产品的设计 该技术的应用使得CAD系统可以根 据市场的发展趋势、用户的需求，及时准确地开发出新的产品以满足市场的需要 关健词 。WAVE技术 WAVE工程 模块化 系列化 CAD系统 及相关零件的关系;允许使用者建立新一层的部 1 引言 件、拷贝几何体、建立零件之间的联系和以及显示 目前，国外机器人技术领先的公司都在机器人 零件的父子关系。 的系列化、摸块化和标准化方面做了大量工作，并