《机械设计》大学期末复习资料.docx

第一章1.构件：定义——组成机械系统的最小运动单元2.运动副：定义——两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。3.自由度：空间6个，平面3个4.机构具有确定运动的条件：给定的原动件数＝机构的自由度数目05. 自由度的计算6.假设机构中含有k个构件。每两个构件之间有一个瞬心，则全部瞬心的数目7.画图题：速度瞬心第二章1.平面连杆机构的特点：结构简单、易于制造、成本低廉；承载能力大；可实现多样化的运动规律；可实现远距离的运动和动力的传递；能实现特殊的运动轨迹2.曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构3. 平面连杆机构的基本性质：1、铰链四杆机构曲柄存在条件；2.急回特性；3.压力角和传动角4.死点位置4.曲柄存在的条件：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆5.推论：当“最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时 1.固定最短杆邻边：得曲柄摇杆机构; 2.固定最短杆：得双曲柄机构; 3.固定最短杆