点线啮合齿轮传动的理论体系与实际应用.docx

点线啮合齿轮传动的理论体系与实际应用陈邹铭1,厉海祥2(11武汉航海职业技术学院,湖北武汉430062;2.武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430063)摘要介绍了点线啮合齿轮的基本理论,分析了其传动的参数选择和几何尺寸,通过实验验证和工程应用,发现点线啮合齿轮传动与常规的渐开线齿轮传动相比,具有跑和性能好、磨损小、效率高、噪声低、承载能力大、强度高、寿命长等一系列优点,具有广阔的应用前景。关键词点线啮合;齿轮传动中图分类号TH132.41文献标志码A文章编号1671-8100(2005)03-0024-04如图1所示(端面齿形)及瞬时滚动时φ时的位置如图2,得到了被加工齿轮齿廓的普遍方程式。齿轮传动从啮合性质来分,一般它分为两大类,一类为线啮合齿轮传动,如渐开线齿轮,摆线齿轮,它们啮合时的齿轮接触线是一条直线或曲线。渐开线齿轮由于制造简单而在工业上普遍应用,并且在齿轮中占有主导地位,但是渐开线齿轮大部分应用于凸齿廓与凸齿廓相啮合,因而接触强度低。在50年代从苏联引进了圆弧齿轮技术,它是点啮合齿轮传动,圆弧齿轮是一对凹凸齿廓接触,它们啮合时的接触线是一个点,受载变形后为一个面接触,其接触强度大,但制造比较麻烦,需要专用滚刀,而且当中心距有误差时,强度就下降。点线啮合齿轮,其小齿轮为一个变位的渐开线短齿,大齿轮其上部为渐开线的凸齿廓,下部为过渡曲线的凹齿廓,它们啮合时既有接触线为直线的线啮合,又同时存在凹凸齿廓接触的点啮合,因此称这种齿轮传动为点线啮合齿轮传动,它是一新型的啮合传动。图1渐开线齿轮基准齿形及参数1点线啮合齿轮传动基本理论点线啮合齿轮的加工,通常是在普通滚齿机上用齿轮滚刀来加工或在磨齿机上用砂轮磨削而成,齿廓的方程式按下述方法确定。1.1齿廓方程式(1)方程式按照GB1356278渐开线齿轮基准齿形及参数用齿条型刀具加工时,被切齿轮的普遍图2瞬时滚动时时的位置收稿日期:2005-02-06作者简介:陈邹铭,男,武汉航海职业技术学院教师,研究方向:船舶工程。24点线啮合齿轮传动的理论体系与实际应用陈邹铭x=(r-x1)cos+(r-y1)siny=(r-x1)sin-(r-y1)cosB2JB2J(B1)Pb或1(1)Pb在通常情况下做成斜齿,也可以做成直齿。P0N———齿条刀具的滚动角,其值为:==PNrr若取刀具齿廓上一系列的点(x1,y1)及值,就得到一系列的点(x,y),将这些点联接起来得到齿轮齿廓。(2)点线啮合齿轮中渐开线方程式x=r-1(rφ-y′0)sin2α]cosφ+t2(rφ-y′)cos2αtsinφ(2)y=r-1(rφ-y′0)sin2α]sinφ+t2(rφ-y′)cos2αtcosφ(3)点线啮合齿轮过渡曲线方程式x=(r-x1)cosφ+x1tgγsinφy=(r-x1)sinφ-x1tgγcosφ(3)图3点线啮合齿轮在啮合图(3)正确啮合条件点线啮合齿轮为斜齿轮时与渐开线斜齿轮一样,必须满足:β1=-β2;mn1=mn2;αn1=αn2=αn(4)重合度点线啮合齿轮的重合度和斜齿圆柱齿轮一样,包括两部分;即端面重合度和轴向重合度。ρf)22其中:x1=x′c+cosβ(cosβ-(y′c-yl),(xl-x′c)(y′c-yl)tgγ=。ρf)2-(y′-y)2(clcosβ1.2啮合理论一对点线啮合齿轮在啮合时,其啮合过程包括两部分:一部分为两齿轮的渐开线部分相互啮合,形成线接触,在端面有重合度。另一部分为小齿轮的渐开线与大齿轮的渐开线与过渡曲线的交点相互接触,形成点啮合。(1)点线啮合齿轮传动符合廓啮合基本定律点线啮合齿轮在啮合时其啮合线N1N2为两基圆的内公切线,如图3所示,传动时,大齿轮与小齿轮开始啮合点为B2,终止啮合点为J(B1)(大齿轮上渐开线与过渡曲线的交点)。因此在B2到J之间形成线啮合。在终止啮合点J处形成点啮合,啮合点沿轴线方向平移。其接触点的公法线均通过节点P,因此它符合齿廓啮合基本定律。(2)连续传动条件小齿轮的渐开线齿廓与大齿轮J点以上部分渐开线齿廓要连续传动,必须满足:εr=εα+εβ1.25(4)其中:B2J=1[z1(tgα-tgα’)+εα=jt1t2πPbBsinβz2(tgαat2-tgα’t),εβ=(5)变位系数(5)πmn变位系数的决定与变位齿轮传动一样,按无侧隙啮合方程式决定:z1+z2(inva′t-invat)(6)x∑=2tgαn(6)接触点处的曲率半径一对齿轮在到达啮合终点J时,为了增加凸凹齿接触处的接触面积和避免干涉,应使小齿轮与大齿轮在啮合点J处的曲率半径小于大齿轮在J点处的曲率半径:ρJ1≤ρJ225武汉船舶职业技术学院学报2005年第3期表1点线啮合齿轮传动几何尺寸计算式2点线啮合齿轮传动的参数选择和几何尺寸计算2