砂带随动研磨曲轴连杆颈运动模型的理论研究.docxVIP

砂带随动研磨曲轴连杆颈运动模型的理论研究肖贵坚1，2，黄云1，2，黄智1，2(1重庆大学机械工程学院，重庆400030;2重庆大学重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心，重庆400021)肖贵坚摘要:砂带随动研磨技术是针对曲轴、凸轮轴、偏心轴等复杂曲面零部件的研磨加工而提出的。在研磨过程中，其运动复杂并且难以控制。虽然该技术已经广泛应用于复杂曲面零部件的研磨加工，而且常常是直接影响复杂曲面表面质量的最终精加工手段，但是对机构运动模型以及误差的分析都比较少，因此笔者主要对砂带随动研磨曲轴连杆颈的运动模型以及由其带来的误差进行分析，并且得到了误差补偿数学模型。通过理论分析可以得到，机构运动的误差将直接影响加工表面，特别是对圆度的影响，同时可以通过对表面质量的分析判断运动误差的来源，通过误差补偿改善工件的表面质量。关键词:砂带随动研磨;误差补偿;运动模型;曲轴连杆颈中图分类号:TG580.68文献标识码:A文章编号:1003-8728(2011)03-0394-06MovementModelofCoordinatePolishingCrankshaftCrankpinwithAbrasiveTapXiaoGuijian1，2，HuangYun1，2，HuangZhi1，2(1CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400030;2ChongqingEngineeringResearchCenterforMaterialSurfacePrecisionMachiningandWholeSetEquipments，ChongqingUniversity，Chongqing400021)Abstract:Wemainlyanalyzethemovementmodelofcoordinatepolishingcrankshaftcrankpinwithabrasivetapandtheerrorscausedbythemovementmodel，andestablishtheerrorcompensationmathematicalmodel．Throughtheoreticalanalysis，wefindthatkinematicerrorswilldirectlyaffectthemachinedsurface;especiallytheyinfluencetheroundness．Thesurfacequalitycanbeachievedbytheanalysistodeterminethesourceofmotionerror，andthrougherrorcompensationtoimprovethequalityofworkpiecesurfaces．Keywords:coordinatepolishingwithabrasivetap;errorcompensation;movementmodel;crankshaftcrankpin曲轴的表面精度是直接影响汽车发动机性能的主要因素之一，随着汽车工业的发展，不得不改进曲轴研磨加工技术以满足市场的需要，因此国内外对该技术进行了广泛研究，从而提出了针对曲轴、凸轮轴、偏心轴等复杂曲面零件研磨加工的砂带随动研磨技术［1～3］。为了减少运动误差对曲轴加工精度的影响，笔者对砂带随动研磨曲轴连杆颈的运动模型进行了理论研究。砂带随动研磨曲轴连杆颈的机构简图如图1所示，采用磨床头架即C轴带动工件旋转，并且沿C轴作轴向振动，砂带随动运动即X轴根据头架指令随动跟踪(包括随动摆动和随动移动)进行研磨的一种技术，因此砂带随动研磨技术也叫作C-X同步研磨技术。收稿日期:2010－02－01基金项目:重庆市科委攻关计划项目(CSTC2009AB3057)资助作者简介:肖贵坚(1986－)，硕士研究生，研究方向为机械制造及其自动化，xiaoguijian@126．com;黄云(联系人)，教授，硕士生导师，yunhuang@samhida．com肖贵坚等:砂带随动研磨曲轴连杆颈运动模型的理论研究第3期395建立此运动模型的原则如下:(1)在曲轴连杆颈偏心旋转过程中，两抛光块始终是平行的，这样有利于恒压力研磨。(2)所建立的运动数学模型要具备工程上实现的可能性［7］。如:不能出现砂带机构随动水平位移和速度曲线的尖点，以及不能出现砂带机构随动摆动角度和角速度曲线的尖点，即不能出现无穷大或者无穷小点。(3)运动要能够以比较容易的方式得以实现，如:要求砂带随动机构运动时的速度和角速度变化平缓，易于实现机构的随动。1曲轴轴向振动运动方程的建立砂带随动研磨曲轴连杆颈轴向振动是在砂带振图1砂带随动研磨曲轴连杆颈的机构简图动磨削的技