同步发电机的模糊自适应励磁控制.pdf

维普资讯 甘 肃 电 力 技 术 同步发电机的模糊 白适应励磁控制 · 王 鹏 牛 永 葛智平 李正远 (兰州理工大学 甘肃省兰州市 730050) 【摘 要】 同步发电机励磁控制器，是同步发电机控制系统的核心。传统的 P“ID+PSS”的控制理论已经 非常成熟，并得到了广泛的应用。但这种方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点。针对这些不 足和缺点，提出了以自适应控制、智能控制为理论基础的模糊 自适应PID励磁控制器。仿真研究表明，模糊 自适应PID控制克服了普通PID控制器的局限性，在同步发电机励磁控制系统中使控制效果达到最佳，具有 广泛的应用价值 。 【关键词】 同步发电机 励磁控制器 常规PID控制器 模糊 自适应PID控制 随着 电网的扩大和电压等级的不断提高，电力 器参数往往整定不 良，性能欠佳，对运行工况的适 系统的结构 日趋复杂，电网的运行方式随之发生了 应性很差。 较大的变化。安全可靠是电力系统运行的最基本条 模糊控制的出现，很好地解决了过程控制中非 件 ，同时电力系统须具有合格的电能质量和 良好的 线性、强耦合、时变和大迟滞特性等难题。模糊控 动态品质。我国电力工业已步入大电网、高电压和 制的实质是将基于专家知识的控制策略转换为 自动 大机组时代，装机容量 300~600MW的大型机组已成 控制的策略，是根据人们的实践经验总结出若干条 为我国的骨干机组，从而对电力系统稳定安全性要 模糊控制规则，以实现智能控制。虽然模糊控制有 求也越来越高。早在 20世纪 40年代，有些学者就 更快的响应和更小的超调量，具有很强的鲁棒性， 强调地指出了同步发电机励磁调节对提高电力系统 可以克服非线性因素的影响。但 由于电力系统运行 稳定性的重要作用。 状态时刻都在发生变化，调整费时费力，对控制过 同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统 程参数的变化不敏感，而且受存储量的影响，在控 的核心，对发电机运行的可靠性、经济性及其它特 制精度方面，模糊控制没有 PID控制理想。因此采 性有直接 的影响，其主要任务是通过调节发 电机励 用模糊控制与常规 PID控制相结合的控制策略，使 磁绕组的直流电流，控制发电机机端电压恒定，满 系统既有 PID控制的精度高的特点，又具有模糊控 足发电机正常发电的需要，同时控制发电机机组间 制的灵活、适应性强的特点。 无功功率的合理分配，提高机组并联运行的稳定性 1 同步发电机励磁模糊自适应PlD控制 及改善电力系统的运行条件。 在励磁控制器的控制方式中，PID控制是最早发 在同步发电机单机运行时，励磁调节采用模糊 展起来的控制策略之一。由于其算法简单、鲁棒性 自适应PID控制，根据给定值和机端电压的差值来 好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制中，尤 自适应的调整触发角 Q的大小，进而控制励磁 电流 其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 的大小来实现发电机恒机端电压控制。其控制结构 而实际的工业生产过程往往具有非线性、时变不确 图如图 1所示。 定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的 PID 由图1可以看出，PID励磁控制器以发电机机端 控制不能达到理想的控制效果；在实际生产现场中， 电压U作为反馈量，通过PID调节，达到维持发电 由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规 PID控制 机机端电压恒定的目的。