激光投线仪光线自动调节设备与算法-江苏大学.pdfVIP

年 月 第 卷第 期 激光投线仪光线自动调节设备与算法 陈寒松 吴天成 周建忠 盛 杰 徐苏强 江苏大学 机械工程学院 江苏 镇江 摘要 激光投线仪是工程中用于标定基准线的精密测量仪器 目前其光线校准工作较为费时且精 度受控性较差为了能较快较准地调校光线使之满足各项精度要求在对现有激光投线仪调校原 理与结构深入研究的基础上对激光投线仪的机芯结构进行了改进构建了一套以工控机为控制核 心的光线调校系统该系统使用伺服电机控制光线调节螺栓的旋进与旋出调整激光线的位置并 采用线阵实现光线位置的快速检测使其快速调校到设定值利用控制算法与模糊控制 算法结合 仿真软件对光线水平度调节进行仿真对比仿真结果表明控制算法程序设 计简单调节时间短但存在比较大的超调对控制对象参数变化比较敏感鲁棒性差模糊控制算 法无超调调节过程平缓对控制对象参数变化不敏感鲁棒性好较适用于光线调节系统 关键词 激光投线仪 光线调校 线阵 控制 模糊控制 中图分类号 文献标志码 文章编号 引文格式 陈寒松 吴天成 周建忠等激光投线仪光线自动调节设备与算法江苏大学学报自然科学版 收稿日期 基金项目 江苏省科技支撑计划项目 江苏高校优势学科建设工程项目 作者简介 陈寒松 男广西桂林人博士研究生 主要从事激光制造技术及其应用的研究 周建忠 男江苏无锡人教授博士生导师通信作者 主要从事先进制造技术的研究 第 期 陈寒松等 激光投线仪光线自动调节设备与算法 激光投线仪是一种新型的激光类小型测绘测量 仪器广泛应用于机械加工家具制造建筑装潢等 相关领域市场前景广阔激光投线仪可以在墙面等 被射物体表面投射出可见的水平直线和铅垂直线 起到标定基准线的作用激光投线仪在出厂前需经 过严格的光线校准对激光光线的直线度垂直度和 天顶的位置度等指标进行检测与调整传统的激光 直线调节方式需要在足够远的距离处放置对应的校 准标靶将激光直线投射到各个标靶上通过闭路监 (a) (b) 视系统将画面汇集到显示器后由人眼判断光线的 图机芯结构图 各项精度是否满足要求若存在偏差则手动调整光 激光二极管封装在激光头中激光头安装在调 线调节螺栓使光线达到各项精度要求 此方法 节片内并通过调节螺栓与机芯连接调节片中间