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富士变频器通信资料 本文由lxwcys贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 一, 概述 ……最大组成为1台主机能连接31台变频器——对应多点(据网友说,因为通信数据是16个字节数据量比 较大,如果变频器台数增加到20台以上时,通信就没有那么稳定了可能还需要关闭 plc 看门狗). ……据网友说,早期的 G11不支持 Modbus 通讯,需要使用富士电机自己的协议——在其 RS485接口手 册上有详细的指令格式.从06年开始,G11支持了 Modbus 通讯,通过用户在变频器参数 U49中选择是采 用富士电机协议 FGI-Bus 还是采用 Modbus RTU 协议. ……FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议, 同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制 (参数可能随各机种有所不同). ……采用固定长度的传送帧,使主机侧的程序容易开发. ……对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧,能缩短通信时间. 二, 变频器参数设置 ……与通讯有关的主要参数设置如下所述(如果变频器通信过程中存在问题无法按设定频率运行等,怀 疑其它参数还有问题,那么请将参数初始化参数 H03,同时按 STOP 键和上键设为1,再按 FUNC/DATA 键确认以后再来设定以下参数). ……下例中,变频器地址设置为2,通讯格式设置为19200bps,8位数据,N 无校验,2个停止位: H30:链接功能(通信功能);默认为0,现设置为3——RS485频率设定有效,运行命令有效; H31:RS485地址;默认为1,现设置为2; H32:故障处理;默认为0——立即 Er8跳闸,采用默认值; H33:定时时间——通信故障后,在定时时间内继续运行;默认为2.0秒,采用默认值; H34:通讯传送速度(波特率);默认为1——9600 bit/s,现设置为0——19200 bit/s; H35:数据长度;默认为0——8位数据,采用默认值; H36:奇偶校验;默认为0——无奇偶校验,采用默认值; H37:停止位;默认为0——2个停止位,采用默认值; U49:RS485协议;默认为0——富士专用通讯协议 FGI-Bus,采用默认值; F01:频率设定1;当该参数采用默认的0——键盘面板上下键设定(也就是数字设定)时,按变频器面板上的 上下键更改设定频率显示数字设定 HzLINK,设定频率可以更改;当该参数设为11——数字输入或脉 冲列输入设定(要用选件卡,详细请参阅选件卡使用说明书)时,按变频器面板上的上下键更改设定频率无 效,显示远方设定有效LINK. U01~U61:老版本变频器(例如序列号为 FEA032G00370-1-072的变频器)没有 U 参数. 三, 通讯协议 1. 命令帧(上位机→变频器): 命令帧包括要求帧(标准帧),选择要求帧,查询要求帧.本文中只列出部分帧,其它类型帧的格式,因为 本文中暂未用到,所以不再赘述.有需要的话,请参阅相关手册.下面是要求帧(标准帧)的格式: 下面是选择要求帧的格式: 2. 应答帧(变频器→上位机): ……应答帧包括 ACK 应答帧,NAK 应答帧,选择应答帧,查询应答帧,否定应答帧.本文中只列出部分 帧,其它类型帧的格式,因为本文中暂未用到,所以不再赘述.有需要的话,请参阅相关手册.下面是 ACK 应答帧的格式: 3. 功能号码: 下面是本文中用到的部分功能号码: 下面是频率命令的格式: 4. ASCII 码表: 下面是富士变频器用到的 ASCII 码表: 5. BCC 校验码: 这里说一下 BCC 校验码的计算方法.以16进制命令帧01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32 为例, 其中下划线部分为 BCC 校验和的计算对象: 30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252; 取低字节,即为52;把这个52的十位和个位分开就得5和2;把5和2这两个数再看成 ASCII 码,转换成为16 进制就最终得到16进制的 BCC 校验码35 32. 四, 设定运行频率(要求帧标准帧): 可采用 S01功能来设定频率,也可采用 S 0 5功能来设定频率: 说明:A. 变频器断电后,采用通信设定的频率失效,变频器设定频率恢复为0.0Hz. B.设置频率的时候, 要么采用 S01功能来设置频率,要么采用 S05功能来设置频率;不要这次采用 S01功能来设置频率,下次 又采用 S05功能来设置频率,这样的话可能会导致无法设定频率的情况——S01命令优先,如果一旦运行 了 S01命令,那么在变频